halcon-fit_line_contour_xld擬合直線

 

 

 

在HDevelop中

dev_close_window ()
read_image (Image, 'D:/bb/tu/7.jpg')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

edges_sub_pix (GrayImage, Edges, 'canny', 1, 5, 10)
segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 4, 2)
*分割xld輪廓

select_shape_xld (ContoursSplit, SelectedXLD, 'contlength', 'and', 25, 26)
get_contour_global_attrib_xld (SelectedXLD, 'cont_approx', Attrib)
gen_empty_obj (Lines)

if(Attrib=-1)
    *判斷xld是否適合擬合成直線
    fit_line_contour_xld (SelectedXLD, 'tukey', -1, 0, 5, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)
    *對XLD輪廓做近似直線計算--擬合直線--獲得直線數據
    *參數1：輸入輪廓
    *參數2：形成線的算法
    *      regression：回歸，標准的最小二乘法擬合
    *      huber：加權的最小二乘法擬合，異常值的影響被減小基於Huber方法
    *      tukey：加權的最小二乘法擬合，異常值的影響被減小基於Tukey方法（系統推薦方法）
    *      gauss：加權的最小二乘法擬合，異常值的影響被減小基於最逼近線上的所有其輪廓點的平均值和距離標准方差
    *      drop：加權的最小二乘法擬合，異常值的影響被消除
    *參數7：RowBegin返回線段起點的行坐標
    *參數8：ColBegin返回線段起點的列坐標
    *參數9：RowEnd返回線段終點的行坐標
    *參數10：ColEnd返回線段終點的列坐標
    
    gen_contour_polygon_xld (Contour, [RowBegin,RowEnd], [ColBegin,ColEnd])
    *根據擬合后得到的數據創建直線xld
    
      
endif

get_image_size (GrayImage, Width, Height)
dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle)
dev_display(SelectedXLD)

dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle1)
dev_display(Contour)

 

 

在QtCreator中

  HObject  ho_Image, ho_GrayImage, ho_Edges, ho_ContoursSplit;
  HObject  ho_SelectedXLD, ho_Lines, ho_Contour;
  HTuple  hv_Attrib, hv_RowBegin, hv_ColBegin, hv_RowEnd;
  HTuple  hv_ColEnd, hv_Nr, hv_Nc, hv_Dist, hv_Width, hv_Height;
  HTuple  hv_WindowHandle, hv_WindowHandle1;

  ReadImage(&ho_Image, "D:/bb/tu/7.jpg");
  Rgb1ToGray(ho_Image, &ho_GrayImage);

  EdgesSubPix(ho_GrayImage, &ho_Edges, "canny", 1, 5, 10);
  SegmentContoursXld(ho_Edges, &ho_ContoursSplit, "lines_circles", 5, 4, 2);
  //分割xld輪廓

  SelectShapeXld(ho_ContoursSplit, &ho_SelectedXLD, "contlength", "and", 25, 26);
  GetContourGlobalAttribXld(ho_SelectedXLD, "cont_approx", &hv_Attrib);
  GenEmptyObj(&ho_Lines);

  if (0 != (hv_Attrib==-1))
  {
    //判斷xld是否適合擬合成直線
    FitLineContourXld(ho_SelectedXLD, "tukey", -1, 0, 5, 2, &hv_RowBegin, &hv_ColBegin, 
        &hv_RowEnd, &hv_ColEnd, &hv_Nr, &hv_Nc, &hv_Dist);
    //對XLD輪廓做近似直線計算--擬合直線--獲得直線數據
    //參數1：輸入輪廓
    //參數2：形成線的算法
    //     regression：回歸，標准的最小二乘法擬合
    //     huber：加權的最小二乘法擬合，異常值的影響被減小基於Huber方法
    //     tukey：加權的最小二乘法擬合，異常值的影響被減小基於Tukey方法（系統推薦方法）
    //     gauss：加權的最小二乘法擬合，異常值的影響被減小基於最逼近線上的所有其輪廓點的平均值和距離標准方差
    //     drop：加權的最小二乘法擬合，異常值的影響被消除
    //參數7：RowBegin返回線段起點的行坐標
    //參數8：ColBegin返回線段起點的列坐標
    //參數9：RowEnd返回線段終點的行坐標
    //參數10：ColEnd返回線段終點的列坐標

    GenContourPolygonXld(&ho_Contour, hv_RowBegin.TupleConcat(hv_RowEnd), hv_ColBegin.TupleConcat(hv_ColEnd));
    //根據擬合后得到的數據創建直線xld


  }

  GetImageSize(ho_GrayImage, &hv_Width, &hv_Height);
  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_SelectedXLD, HDevWindowStack::GetActive());

  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle1);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle1);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_Contour, HDevWindowStack::GetActive());