Halcon直線擬合


fit_line_contour_xld(Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)

參數說明:

1 Contours 輸入的輪廓

2 Algorithm 擬合直線算法

  • 'regression' 標准的最小二乘擬合
  • 'huber' 加權最小二乘擬合,通過Huber方法減小離群點的影響
  • 'tukey' 加權最小二乘擬合,通過Tukey方法減小離群點的影響
  • 'drop':加權的最小二乘法擬合,異常值的影響被消除
  • 'gauss':加權的最小二乘法擬合,異常值的影響被減小基於最逼近線上的所有其輪廓點的平均值和距離標准方差

MaxNumPoints(in):用於計算的最大輪廓點個數

ClippingEndPoints(in):在逼近過程中被忽略的開始及末尾點個數

Iterations(in):迭代的最大次數

ClippingFactor(in):消除異常值的裁剪因子

RowBegin(out):線段開始點的行坐標

ColBegin(out):線段開始的列坐標

RowEnd(out):線段結尾的行坐標

ColEnd(out):線段結尾的列坐標

Nr(out):線參數:法向量的行坐標

Nc(out):法向量的列坐標

Dist(out):原點到該線的距離

 


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