樹莓派
介紹
Raspberry Pi(中文名為“樹莓派”,簡寫為RPi，(或者RasPi / RPI) [1] 是為學習計算機編程教育而設計)，只有信用卡大小的微型電腦，其系統基於Linux。
GPIO
樹莓派總共40個引腳
40根引腳有不同的編號規則來定義，雖然不同的規則叫的名字不一樣，但實際的用途是一致的，這里只學習一種編號規則，也就是物理位置編號，這樣更容易進行物理連接。
比如：1號引腳，是輸出1個3.3伏的電壓，也就是如果用數字萬用表去測量這根引腳的電壓，會一直測出來是一個恆定並且不能變化的3.3伏。2號與4號引腳相同，只不過輸出的是5伏的電壓。
6號引腳，是一個GND，也就是接地，如果測量電壓的話，就是0伏。（9、14、20、25、30、34、39相同）
11號引腳，是綠色圖標，其實這個接口就是普通的接口，可以輸入也可以輸出。如果設置為輸出，則可以輸出高電壓或者低電壓。輸出高電壓就是3.3伏，輸出低電壓就是0伏。可以通過程序來控制。
控制GPIO 方法一 通過終端命令
cd /sys/class/gpio # 進入 GPIO 目錄
ls # 查看GPIO目錄中的內容
# GPIO 操作接口從內核空間暴露到用戶空間
echo BCM引腳編碼 > export # 例如 echo 26 > export 執行之后該目錄下會增加一個引腳文件
ls
這時候會看到目錄下會出現一個gpio26的目錄
cd gpio26
進入目錄后就可以通過終端命令控制引腳了
控制GPIO 方法二 通過Python控制
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 采用BCM編碼
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
for i in range(1,100):
GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.5)
GPIO.output(18, GPIO.LOW)
time.sleep(0.5)
GPIO.cleanup()
如果遇到這個警告可以忽略
RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
控制GPIO 方法三 通過C語言控制
#include<wiringPi.h>
#define Pin 25
int mian()
{
if(wiringPiSetup() < 0)
return1;
pinMode(Pin,OUTPUT);
for(int i=0;i<30;i++)
{
digitalWrite(Pin,1);
delay(200);
digitalWrite(Pin,0);
delay(200);
}
return 0;
}
編譯運行
gcc -o 文件名 文件名.c -lwiringPi
sudo ./文件名
樹莓派遇到的問題
gpio readall 未找到命令
原因是缺少[[wiringPi]]庫
樹莓派4 自帶的 wiringPi 庫默認是 2.50 ，無法映射到 gpio ，所以需要更新到 2.52及以上才能與樹莓派映射。zero2w 則需要 2.60及以上
安裝wiringPi庫
git clone https://github.com/zhuhaoxlj/WiringPi
cd ~/WiringPi
./build
如果提示make 找不到命令
sudo apt update
sudo apt-get install make
sudo make
然后再執行
./build
編譯成功后執行一下命令
gpio -v
如果看到這個提示就說明安裝wiringPi庫成功了
樹莓派安裝非官方系統沒有raspi-config命令的解決方法
1、安裝依賴
sudo apt install whiptail parted lua5.1 alsa-utils psmisc
2、從Raspberrypi官網下載最新的deb安裝包
wget http://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20200707_all.deb
官網下載地址：
Index of /debian/pool/main/r/raspi-config (raspberrypi.org)
3、安裝Deb安裝包
sudo dpkg -i raspi-config_20200707_all.deb
4、裝好軟件還是提示缺少依賴執行錯誤
sudo apt install -f -y
5、運行raspi-config，需要sudo或以上權限
sudo raspi-config