樹莓派GPIO口的使用

 

樹莓派的優勢在於Liunx操作系統加GPIO口,其中IO口時物聯網組成中不可缺少的，高低電平的控制是很有必要的存在，再加有python的支持，玩轉GPIO相對就容易多了

 

管腳編號

BCM： 編號側重 CPU 寄存器，根據 BCM2835 的 GPIO 寄存器編號。

wpi： 編號側重實現邏輯，把擴展 GPIO 端口從 0 開始編號，這種編號方便編程。正如下圖 WiringPi 欄。

引腳物理編號排序：方形焊接口為1腳，兩兩為序，先短后長

  配置GIPO為輸出

1、首先對 RPi.GPIO 進行設置

import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #物理引腳編碼 GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

2、設置某個輸出針腳狀態為高電平：

GPIO.output(12, GPIO.HIGH) # 或者 GPIO.output(12, 1) # 或者 GPIO.output(12, True)

3、設置某個輸出針腳狀態為低電平：

GPIO.output(12, GPIO.LOW) # 或者 GPIO.output(12, 0) # 或者 GPIO.output(12, False)

4、程序結束后進行清理

GPIO.cleanup()

注意，您可以讀取使用 input() 函數設置的輸出通道的當前狀態。例如對輸出進行切換：

GPIO.output(12, not GPIO.input(12))#輸出電平取反

 配置GIPO為輸入：

1、首先對 RPi.GPIO 進行設置：

import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD)#物理引腳編碼 GPIO.setup(12, GPIO.IN)

2、判斷輸入電平狀態：

GPIO.input(12)#返回0/GPIO.LOW/False/1/GPIO.HIGH/True


3、上下拉配置：

GPIO.setup(12, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)//上拉   # 或者 GPIO.setup(12, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)//下拉

4、輪詢檢測：

while GPIO.input(12) == GPIO.LOW: time.sleep(0.01)

 5、邊緣檢測1： GPIO.RISING（上升）、GPIO.FALLING（下降）、GPIO.BOTH（兩者均可）

#在規定時間內等待電平變化，占用主線程 channel = GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO_RISING, timeout=5000) if channel is None:    #無變化     print('Timeout occurred') else:     #上升沿變化     print('Edge detected on channel', channel)

6、邊緣檢測2：

#程序運行周期內，捕捉和處理都是獨立線程，不占用主線程，推薦 def my_callback_one(channel):#channel傳遞的值為引腳編號     print('Callback one')   def my_callback_two(channel):     print('Callback two')   GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING) GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_one) GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_two)

7、程序結束后進行清理

GPIO.cleanup()  #釋放引腳

 

 配置GIPO的PWM輸出：

1、首先對 RPi.GPIO 進行設置：

import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(12, GPIO.OUT)#輸出 p = GPIO.PWM(12, 50)     #創建一個 PWM 實例：通道，頻率（一般為50HZ，可為100HZ）

 2、啟用 PWM：

p.start(dc)   # dc 代表占空比（范圍：(熄滅)0.0 <= dc >= 100.0（最亮））

 3、更改頻率：

p.ChangeFrequency(freq)   # freq 為設置的新頻率，單位為 Hz

4、更改占空比：

p.ChangeDutyCycle(dc)  # 范圍：0.0 <= dc >= 100.0

 5、停止PWM:

p.stop() #停止 PWM GPIO.cleanup()#釋放

一次性設置多個引腳

 

chan_list = [11,12] GPIO.output(chan_list, GPIO.LOW) GPIO.output(chan_list, (GPIO.HIGH, GPIO.LOW))

 

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