先說兩句
MCP2515是一款SPI轉CAN的控制芯片，市面上有很多MCU有自帶CAN控制，但我手頭上這款MCU暫時沒有。但是應用上需要，所以就必須得加了。
參考鏈接
我在對接開發這款芯片的時候參考了不少連接，以下貼出：
1）首先得先寫好SPI的驅動，看這個可以更理解深入如何配置
https://blog.csdn.net/zhengyanan815/article/details/55211620
1）這個鏈接讓我快速認識讀懂了datasheet中的頻率設置方法
https://blog.csdn.net/debugcc2530/article/details/107937250
2）這個鏈接的工具讓我快速計算出我需要的波特率CNF1、CNF2、CNF3配置數，目前我試了WIN7能運行，WIN10不行。
https://download.csdn.net/download/jx119/9329391?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-download-2~default~BlogCommendFromBaidu~Rate-2.dl_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-download-2~default~BlogCommendFromBaidu~Rate-2.dl_default&dest=https%3A%2F%2Fdownload.csdn.net%2Fdownload%2Fjx119%2F9329391&spm=1003.2020.3001.6616.2
3）接着就是一款邏輯分析儀了，能更好地抓取SPI、CAN協議波形，分析問題所在，我用的是個人版的。
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.194e296a91MxSJ&id=43809938149&ns=1&abbucket=8&mt=
4）重中之重就是要看產品的數據手冊了，我一般是上立創搜索下載
如果有需要的聯系我要，有中、英文版本。
正文開始
1）SPI驅動注意點
- 注意確認是否打開時鍾使能
- SPI所需要用到的引腳：CLK、MOSI、MISO、NSS（可采用軟件IO控制，如果是硬件I2C配置為SPI_NSS_SOFT方式）
- SPI初始化方向：SPI_DIRECTION_2LINES（雙向通訊）
- 數據大小：SPI_DATASIZE_8BIT
- SPI Clock Phase ：SPI_PHASE_2EDGE
- 主從模式：MCU主機（SPI_MODE_MASTER）、MCP2515從機
- 大端：SPI_FIRSTBIT_MSB
- TI模式關閉：SPI_TIMODE_DISABLE
- 時鍾頻率：數據手冊明確指出為10M
- 邏輯分析儀調試的時候注意看時序與數據手冊中的時序是否一致，最重要的是NSS是否拉低后通訊，通訊完是否拉高，時鍾腳是否正常輸出使能
- 記住在讀寫前先關閉中斷使能，讀寫完后再打開中斷使能，避免出現問題。
- 全雙工的通訊，接收的方法就是寫入0數據，為總線提供時鍾獲取MISO的數據位。
2）MCP2515驅動注意點
- 配置之前先確定你的SPI輸出時序正常了再往下調，就是發送CAN_RESET寄存器值時序電平邏輯分析儀正常解析：NSS拉低、0xC0、NSS拉高，時鍾8bit。
- 接下來就是MCP2515的工作模式：正常運行、休眠模式、回環模式、監聽模式、配置模式。數據手冊有，不再贅述。
- CNF1、CNF2、CNF3需要在配置模式下才可以配置，其他模式不行。Reset后也是進入配置模式，如果不放心可以配置CANCTRL寄存器。再想確認可以讀取CANSTAT寄存器
- 我目前只用到B0寄存器，其他還沒用。
- 如果需要數據中斷使能需配置CANINTF和CANINTE，收到后也要清除中斷。
- 記住發送命令后切換模式並不是立即切換，需要等待發送完成后他才會切換成功，如果要正常傳輸，需要讀取CANSTAT進入正常工作模式后再處理之后的工作。
再說點什么
寫得不好敬請諒解，如有錯誤或疏漏，煩請指出，不勝感激。