1、先查看也硬件電路，一般都是單片機作為master，其他芯片作為slave。單片機的MOSI對應從機的SI,單片機的MISO對應從機的SO,如果兩個引腳接反了，那是怎么調試都沒有效果的。
2、單片機硬件spi的配置，spi我們有四種模式，模式要和芯片的模式一直，比如：mcp2515，支持高速SPI接口（10MHz）：
支持 0,0 和 1,1 的 SPI 模式，這個可以網上找找，我這里也用圖說明一下
說明如下
CPOL CPHA
MODE0 0 0
MODE1 0 1
MODE2 1 0
MODE3 1 1
CPOL: SPI空閑時的時鍾信號電平(1:高電平, 0:低電平)
CPHA: SPI在時鍾第幾個邊沿采樣(1:第二個邊沿開始, 0:第一個邊沿開始)
MODE0和MODE3最常用。
3、spi的速度，有的芯片，spi的速度有最低速度的要求，比如ads1259，不能太低，我使用的stm32配置為2.25Mbits/s,有的spi芯片是可以低速的。
4、調試的時候，可以先看看有沒有clk，和自己配置是否相同。
5、然后單片機先把外設spi芯片復位后，先別着急寫，可以看看讀取芯片的寄存器是否和datasheet的默認值一致，如果一致，說明讀取基本沒有問題。
6、spi讀取函數，要查看數據手冊，在數據手冊中，摘取了讀取指令時序如下：
幾個注意點：
1、紅色的地方是不用添加任何延時的，寫c語句的時候，直接spi發送即可。
2、cs的地方，數據手冊建議是：先拉高，后拉低，再次寫入數據，這樣就可以做到時序上的同步，能快速的寫入。
7、mcp2515還有一個快速讀取指令，不用寫地址，就可以讀取的，紅色的地方，如果還想繼續讀取的，就不用拉高cs線，
比如我用can的時候，統一使用8個字節，那么發送完寫的指令（比如0x91）后，連續讀取8個數據，保存存到數組中，最后才拉高cs線。這樣就可以加快spi的讀取速度。
