由於stm32有很多外設，為降低功耗，每個外設都對應着一個時鍾。在芯片剛剛上電時，這些時鍾都是被關閉的。如果想要外設工作，必須把相應的時鍾打開。
即當GPIO口復用USART進行通訊時，必須要先使能GPIO的時鍾，然后再使能具體外設的時鍾（USART的時鍾）！！！
1. stm32單片機的I/O端口配置步驟：
（1）GPIOx端口定義
（2）GPIO_Pin_x管腳定義
（3）GPIO_InitTypeDef初始化端口參數定義
（4）GPIO_Init初始化端口定義
每個GPIOx端口：共有7個設置寄存器
（1）兩個32位的配置寄存器（GPIOx_CRL, GPIOx_CRH）
(GPIOx_CRL)(x=A....G): GPIOx configuration register low, GPIOx端口低配置寄存器，用於配置GPIOx端口的第0位~第7位。
(GPIOx_CRH)(x=A....G): GPIOx configuration register high, GPIOx端口高配置寄存器，用於配置 GPIOx端口的第8位~第16位。
（2）兩個32位的數據寄存器（GPIOx_IDR, GPIOx_ODR）
(GPIOx_IDR)(x=A....G): GPIOx input data register, GPIOx輸入數據寄存器，讀出對應I/O口輸入的狀態值。
(GPIOx_ODR)(x=A....G): GPIOx output data register, GPIOx輸出數據寄存器，讀出對應I/O口輸出的狀態值。
（3）一個32位的置位/復位寄存器（GPIOx_BSRR）
(GPIOx_BSRR)(x=A...G): GPIOx bit set/reset register 用於設置端口的電平
（4）一個16位的復位寄存器（GPIOx_BRR）：清除端口x的某位值
（5）一個32位的鎖定寄存器（GPIOx_LCKR）: (GPIOx_LCKR)(x=A...G): GPIOx configuration lock register, 用於寄存器鎖定端口位的配置。
3. 在固件庫函數文件中，用結構體GPIO_TypeDef定義GPIOx端口：
typedef struct
{
uint32_t CRL;
uint32_t CRH;
uint32_t IDR;
uint32_t ODR;
uint32_t BSRR;
uint32_t BRR;
uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef; //用結構體GPIO_TypeDef定義GPIOx端口,(即定義GPIOx端口的7個設置寄存器)
4. 編程時，GPIOx端口的具體配置是從GPIOA/GPIOB/GPIOC/GPIOD/GPIOE寄存器開始。
首先，在固件庫中用結構體GPIO_TypeDef定義GPIOx端口，（即定義GPIOx端口的7個設置寄存器）：
5. GPIO_Init初始化端口定義
功能：根據GPIO_InitTypeDef中指定的參數，初始化外設GPIOx端口
| 函數名 | GPIO_Init |
| 函數原型 | void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) |
| 功能 | 根據GPIO_InitStruct中指定的參數初始化外設GPIOx寄存器 |
| 輸入參數1 | GPIOx: x可以是A,B,C,D,E,來選擇GPIO外設 |
| 輸入參數2 | GPIO_InitStruct: 指向結構體GPIO_InitTypeDef的指針，包含外設GPIO的配置信息 |
| 輸出參數 | 無 |
| 返回值 | 無 |
| 先決條件 | 無 |
| 被調用函數 | 無 |
例如，GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結構體變量GPIO_InitStructure用於初始化GPIOx端口參數；GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOx端口。
6. NRZ碼
NRZ碼是單極性不歸零碼，是最基本的數字基帶編碼。
編碼規則：用高電平表示基帶中的“1”， 低電平表示基帶中的“0”；
7. stm32串口復用功能使用
（1）配置時鍾，由於使用串口是在復用IO口，需要打開串口時鍾和相應的IO口時鍾。
（2）配置IO口，串口相應的IO口需要配置，輸出口配置成復用推挽輸出，輸出口速度根據需要配置，輸入口配 置為浮空輸入。
（3）配置串口，主要是包括波特率、數據長度、停止位、奇偶校驗、硬件流控制、接收發送模式。
（4）打開串口
串口配置程序
配置PA9, PA10為USART1的發送和接收口
void Config_Usart1(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*定義GPIO初始化結構體變量*/
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /*定義USART初始化結構體變量*/
/*配置USART1時鍾，同時打開引腳時鍾和USART1時鍾*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/*配置USART1的TX(PA9)端口為推挽輸出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*配置USART1的RX(PA10)端口為浮空輸入*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*USART1模式配置發送和接收， 波特率115200bps， 無校驗位，不適用硬件流控制*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
/*初始化USART1,打開USART1*/
USART1_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
8. GPIO口作為一般輸入輸出口使用時
使用固件庫點亮LED燈
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*定義GPIO_InitTypeDef結構體*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); /*開啟GPIO端口時鍾*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /*選擇要控制的GPIO引腳*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*選擇引腳模式為通用推挽輸出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*設置引腳速率為50MHz*/
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); /*使引腳輸出低電平，點亮LED燈*/
Delay(0xffff);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); /*使引腳輸出高電平，熄滅LED燈*/
Delay(0xffff);
}
}