先 使能外設時鍾 再 初始化IO口
使能IO口時鍾。調用函數RCC_APB2PeriphColckCmd(); 初始化IO口模式。調用函數GPIO_Init(); 操作IO口，輸出高低電平。 順序不能反，解釋: ARM的芯片 ...
原文：GPIO時鍾使能和串口時鍾使能的關系
由於stm 有很多外設，為降低功耗，每個外設都對應着一個時鍾。在芯片剛剛上電時，這些時鍾都是被關閉的。如果想要外設工作，必須把相應的時鍾打開。 即當GPIO口復用USART進行通訊時，必須要先使能GPIO的時鍾，然后再使能具體外設的時鍾 USART的時鍾 . stm 單片機的I O端口配置步驟： GPIOx端口定義 GPIO Pin x管腳定義 GPIO InitTypeDef初始化端口參數定義 ...
2022-02-26 13:21 0 2354 推薦指數：
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轉載自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b0abbe90100golo.html 伺服使能信號的作用與注意事項： 1、伺服使能信號輸入即進入伺服使能狀態（電機通電）； 2、伺服使能信號輸入后，至少100ms以后再輸入指令脈沖； 3、如果伺服使能信號斷開 ...