GSD：無人機/遙感衛星的空間分辨率，指航片/遙感影像一個像素點代表的空間距離。
IFoV：單個像素代表的空間范圍。
幅寬：成像的畫面所對應的空間距離。
如何通過無人機的飛行高度、鏡頭參數計算GSD、幅寬？
以大疆的P1為例子，通過官網提供的參數可知：
像素：8192*5460
像元大小：4.4μm。
焦段： 24mm、35mm、50mm
此外，官方給出了GSD參數：其中，地面分辨率 GSD 的單位：厘米/像素；飛行高度 H 的單位：米。
24mm鏡頭：GSD= H/240/4.4 = H/55;
35mm鏡頭：GSD= H/350/4.4 = H/80;
50mm鏡頭：GSD= H/500/4.4 = H/114;
因此，假設無人機飛行高度H=120m，則有
24mm：GSD：2.2cm/pixel ，幅寬：178m * 119m
35mm：GSD：1.5cm/pixel，幅寬：122m * 81.9m
50mm：GSD：1 cm/pixel， 幅寬： 86m * 57 m
01 比例尺
概念：比例尺是表示圖上一條線段的長度與地面相應線段的實際長度之比。
公式：比例尺=地圖距離/實際距離
表示方法：數值比例尺、圖示比例尺和文字比例尺
02 影像分辨率
概念：影像分辨率是指地面分辨率在不同比例尺的具體影像上的反映
公式：影像分辨率=地圖距離/像素
03 地面分辨率
概念：地面分辨率是以一個像素(pixel)代表的地面尺寸(米)。
公式：地面分辨率=實際距離/像素；
單位：米/像素
傾斜攝影的模型精度一般是照片分辨率的三倍，
就是根據照片生成的正射影像的地面分辨率的三倍，
如果生成的正射影像的分辨率是2cm/像素，那模型精度基本就是5-10cm。
①1:500的比例尺，對應的地面分辨率是指地圖上1m對應地表500m
②1米=39.370079英寸
③按照正常的圖像72dpi來算，一英寸包含72像素，那么1米包含39.370079*72=2834.645688像素
④得到對應關系為2834.645688對應地圖上500m ，分辨率為：500/2834.645688=0.1763888877247222
⑤1:500的比例尺對應的地面分辨率接近0.18米
那航拍精度模型也就要求0.18米，對應的航拍分辨率就是0.06米，也就是說航拍建模的時候拍攝照片的精度要達到6cm以上。