解讀相機分辨率


“在太空中僅憑肉眼能否看到長城”科學公案的由來,似乎要追溯到人類第一次進入太空之日起。宇航員 “看到長城” 的隨意一句話,立刻傳遍世界。在人們尤其是十幾億中華兒女心中扎下了根,而且根深蒂固。

在六年制小學語文課本第七冊課文《長城磚》中有這樣一段文字:“一位宇航員神采飛揚地說,‘我在宇宙飛船上,從天外觀察我們的星球,用肉眼觀察出兩個工程:一個是荷蘭的圍海大堤,另一個就是中國的萬里長城!’”2000 年語文高考試卷要求閱讀理解的《長城》一文中就如此表述:“外層空間能看到的地球上惟一的人工痕跡,就是你呵,長城!”

這種說法在國外也頗流行。美國出的麥片包裝盒上經常寫一些給小孩看的小知識,其中就有 “你知道中國的長城是太空惟一肉眼可見的人造物嗎?” 甚至有人說長城是月球上惟一肉眼可見的人造物。

但無論在學術界還是民間,“肉眼看長城” 始終存在爭議,而且長久以來沒有定論;而西方宇航員在太空看到過長城的說法也從來沒有得到過證實。

1. 像素 & 分辨率

也許有人會問,我們的眼睛最小能看到多細的物體呢?

有關研究資料說,人的眼睛最小能看到0.02到0.01毫米粗細的小點。也就是1270到2540PPI

以頭發來打個比喻吧!

我們的頭發大約是0.05毫米粗。在光線充足和視力非常好的條件下,且放置頭發的背景是白色情況下。在2米遠應該能看得到頭發的,你能在5米外看得到嗎?假設是剛好可以看得到吧!還是假設長城處處都有10米寬!

則5X(10/0.00005)=100萬米=1000公里,也就是說在1000公里遠處看到的長城就象一根頭發線一樣。對於在340多公里高空飛行的航天器來說,宇航員能看得到的長城,0.00005(340000/10)=1.7,相當於你看着1.7米遠處的一根頭發而已。你說有可能看得到嗎?

1.1. 什么是PPI

這個每英寸長度上的像素數個數叫做影像分辨率,簡稱PPI(pixels per inch)。如每英寸長度上有82個像素點,即用82PPI來表示。


攝像頭也和我們人類的單個眼睛一樣,當然了,人單個眼睛左右有160度的視野范圍,上下有120度的視野范圍。而現在最大的超廣角數碼相機也很難達到這個范圍。據說魚眼鏡頭相機的視角范圍可以達到220至230度。但無論是其視角有多大,在左右的長度和上下的寬度方向上的比例是和人眼睛一樣的,即 160:120=4:3 。所以所成圖片的尺寸也是采用這個比例的居多,如:

  • 15萬像素480X320=153600
  • 20萬像素640X320=204800
  • 30萬像素640X480=307200
  • 50萬像素800X600=480000
  • 80萬像素1024X768=786432
  • 100萬像素1140X900=1026000
  • 130萬像素1280X960=1228800
  • 200萬像素1600X1200=1920000
  • 300萬像素2048X1536=3145728
  • 500萬像素2576X1932=4976832
    或2592X1944=5038848
    或2560X1920=4915200
  • 800萬像素3264X2448=7990272
  • 1000萬像素3648X2736=9980928
  • 1200萬像素4000X3000=12000000
  • 1400萬全線4228X3264=13800192

也有采用16:9,如

  • 900萬像素4000X2256=9024000

更有采用3:2的呢!如

  • 600萬像素3000X2000=6000000
  • 1100萬像素4000X2664=10656000

還有采用5:4的,如

  • 130萬像素1280X1024=1310720

當然還有采用黃金分割系數的,即16:10=1.6:1=1:0.618,如

  • 100萬像素1280X800=960000

1.2. 像素點里面還有些什么?

像素組成的圖像叫位圖或者光柵圖像,點陣圖,像素圖形,網格圖(光柵一詞源於模擬電視技術,我們的電視信號就是模擬信號)。

在一般情況下,像素是一塊正方形,帶有高度、色調、色相、色溫、灰度等的顏色信息,一定數量的顏色有別的正方形小塊排列組合,用以表示一幅點陣圖像,也就是位圖圖像。通過數碼相機拍攝、掃描儀掃描或位圖軟件輸出的圖像都是位圖。

一張位圖,顏色信息越是豐富,則圖片的容量就越大。在光線充足的環境下所得的圖片,其容量往往都很大。

研究表明超過300ppi(像素點0.085毫米)人眼就察覺不出顆粒感。

當圖片的分辨率大於顯示屏的分辨率時,顯示屏會把圖片按比例相對的宿小。相當於把圖片的兩個或多個像素在顯示屏上以一個像素顯示出來。所以我們的圖片分辨率越大,看到的圖片就越清晰細膩逼真。

2. CMOS: 像素的物理載體

CMOS是一種“特殊的半導體器件”,上面有很多微小光敏物質感光元件,每個感光元都稱作一個像素(Pixel)。

也就是說同一尺寸的CMOS,可以包含不同的像素。

很明顯CMOS有很多種尺寸:

  • 1000C: 1/4CMOS
  • Z5C: 1/3CMOS
  • EX1R: 1/2CMOS
  • DVCPRO: 2/3CCD
  • AF103: 3/4CMOS
  • 5D2: 35mm全畫幅

一塊CMOS上包含的像素數越多,其提供的畫面分辨率也就越高。


通過上面的論述,我們已經明確了像素數是指CMOS上感光元件的數量。
攝像機拍攝的畫面可以理解為由很多個小的點組成,每個點就是一個像素。

顯然,像素數越多,畫面就會越清晰,如果CMOS沒有足夠的像素的話,拍攝出來的畫面的清晰度就會大受影響,因此,理論上CCD的像素數量應該越多越好。

但實際情況是,在同一個電視標准下(例如:高清格式),像素數增加到某一數量后,再增加對拍攝畫面清晰度的提高效果變得不明顯。而且CMOS像素數的增加會使制造成本。

  • CMOS能安裝的像素數量有上限

    CMOS片兒的尺寸限制了像素的數量。我們沒有見到1/4CMOS超過100萬像素,1/3CMOS超過150萬像素。

  • 單位像素的大小

    單位像素就越大,就可以收集更多的光線,提高了低照度、信噪比,有利於提高畫質。

格式 寬度 長度 對角線 面積 焦距系數 代表機型
中畫幅 33.0 44.0 55.0 1452 0.7 賓得645D
全畫幅 24.0 36.0 43.4 864 1.0 全畫幅單反
APS-C 15.6 23.5 28.3 368 1.5 尼康及其他APS-C格式單反
APS-C 14.9 22.3 27.3 329 1.6 佳能APS-C格式單反
2/3" 6.6 8.8 11.0 58 4.0 富士X1
1/2" 4.8 6.4 8.0 31 5.4 攝像頭
1/2.5" 4.3 5.8 7.2 25 6.0 低端便攜相機
1/3" 3.6 4.8 6.0 17 7.2 攝像頭

2.1. 工業相機 vs 手機鏡頭

手機相機,例如2019年大賣的索尼IMax586,已經達到了4800w像素,但其cmos尺寸不過1/2"。而工業相機的cmos尺寸是和手機差不多的,一般是1/3"或1/2"。那么為什么工業相機的像素低很多?

  1. 工業相機一般需要長時間工作,發熱量不是手機那種小模塊能hold住的,然后就是鏡頭,機器視覺要求圖像畸變小,以及對不同像平面的物體放大率相同,還有較深的景深,這些手機鏡頭沒一個能滿足。

  2. 快門模式的不同。手機的相機全部是卷簾快門,價格便宜。而工業相機一般需要全局快門,所有在價格上會貴很多。

  3. 工業相機的幀率遠遠地高過普通相機。比如智能相機的30萬像素照相機,能夠輕松達到兩百幀。

  4. 智能相機與普通相機光譜差異

    智能相機通常情況下輸出的是裸數據信息,其光譜區域也往往較為寬,較為適用進行高品質的圖像處理算法 ,比如機器視覺技術應用。

  5. 掃描方式差異

    智能相機的圖像傳感器是逐行掃描的,而普通相機的圖像傳感器是隔行掃描的,逐行掃描的圖像傳感器生產工藝流程較為復雜,產出率低,銷售量少,並且價格比較貴 。

2.2. CCD 對比 CMOS

CMOS價格比CCD便宜,圖像質量相比CCD來說要低一些。

CMOS針對CCD最主要的優勢就是非常省電,不像由二極管組成的CCD,CMOS 電路幾乎沒有靜態電量消耗,只有在電路接通時才有電量的消耗。這就使得CMOS的耗電量只有普通CCD的1/3左右,這有助於改善人們心目中數碼相機是"電老虎"的不良印象。

CMOS主要問題是在處理快速變化的影像時,由於電流變化過於頻繁而過熱。暗電流抑制得好就問題不大,如果抑制得不好就十分容易出現雜點。

2.3. 怎么看4800萬的手機像素

知乎

自2018年以來,智能手機的攝像頭就開始了新一輪的“數字大戰”——4000萬像素、4800萬像素、6400萬像素……

早在2018年2月,我們就曾經針對這種“超高像素風潮”提出過疑問,並認為其在傳感器尺寸並未明顯增大的情況下,僅靠縮小像素尺寸(降低感光能力)換取名義上的更高像素,未必就能帶來相比大底大像素設計更好的畫質水准。

不要說智能手機的小傳感器,就算是旗艦全畫幅單反的大底,由於傳感器的尺寸本身是固定的,增加像素數量就必然意味着減小每個像素的感光面積,而這就必然帶來感光能力的下降,導致畫面出現更多噪點。如此一來,對於一般手機(相機)用戶來說,他們會覺得更多的像素其實並沒有帶來更優秀的畫質;而對於那些有專業需求的用戶來說,這更意味着設備投資的一種浪費。


讓我們一起來開一下腦洞:在面前放一塊毛玻璃、一塊正常的玻璃,大家都會覺得正常的玻璃“清晰度高”,而毛玻璃則是模糊的。毛玻璃為什么是模糊的?這是因為它的表面凹凸不平。然而,如此一來,問題就來了——在我們肉眼看來正常透光的透明玻璃,其表面就一定是完全平滑的么?

另一個層面——不是只有數碼感光元件才有“分辨率”,玻璃鏡片本身也有。

稍有物理常識的人都知道,玻璃的表面不可能完全平滑,只不過是我們的肉眼看不到那些細小的缺陷罷了。可是,如果將玻璃的大小縮小到芝麻那么大,將觀察它的對象從相隔幾十公分的肉眼、換成了相距幾毫米的,數千萬像素的CMOS感光元件呢?

沒錯,此時哪怕是表面上看起來再完美無缺的玻璃,其微觀結構上的瑕疵、不必要的折射與反射等等,在CMOS看來都會被放大,成為阻礙透光率,降低實際成像清晰度的負面因素。如此一來,就意味着對於一個完整的相機系統來說,其鏡頭中所使用的透鏡都必須要進行特殊的表面處理、有時甚至要運用一些稀有材料來制造,以保證最終入射到CMOS表面的光學影像的清晰度要至少大於等於CMOS自身的物理分辨率,只有這樣,CMOS才不會相當於是透過“毛玻璃”來拍照,其本身的感光元件分辨率才有意義。

2.4. 單反相機 vs 微單

單反,即數碼單鏡頭反光相機(Digital Single Lens Reflex, DSLR)的反光板的去除已經是大勢所趨。在膠片時代,由於存儲影象的介質——膠片,在取景時必須嚴格保護不能漏光,而單反巧妙地利用反光鏡既解決了取景的視差問題,又避免了膠片在取景過程中漏光。膠片時代,單反相機把相機技術推到了頂峰。然而,進入數碼時代,情況有了根本性的變化——CCD不怕漏光。它既可以用來取景,也可以在清零后再用於成像,它的工作原理,決定了反光鏡取景不適合數碼攝影,在完全可以實現全電子化的數碼相機上,沒有必要再保留反光鏡。隨着電子取景技術的日臻完善,有朝一日,電子取景的清晰度與明亮度遲早會好到足以取代反光鏡。

所以,理論上來說,單電相機可以擁有單反相機幾乎所有的一切優點——畫質更好、景深更大、可換鏡頭,唯一的對焦速度目前還不及單反,這是因為電子對焦尚處於幼兒期,現在市售同等價位單電的畫面表現效果與單反相比還是太差了,等待需求一旦爆發,這類問題肯定會迎刃而解,而單電的體積則是單反永遠無法追趕的優勢。


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