Eigen是常用的線性代數計算庫，而且是header-only，意即其只有頭文件，沒有對應的cpp/cc文件。Eigen目前仍在不斷穩定的迭代，截止目前迭代到3.4.0。Eigen擁有完善的文檔，高質量的代碼，是開源軟件的優秀典范。一次在項目中用到Eigen並且在學習模板元編程時，接觸到CRTP等概念，遂激發興趣想深入了解Eigen並將自己閱讀Eigen過程中總結記錄下來。
Eigen的目錄結構分為兩大部分src和頭文件，如下圖所示。頭文件按照具體功能划分，用戶使用時將其包含在內即可，如客戶想使用特征值計算，那么就直接#include<Eigen/Eigenvalues>即可；src是對應的實現。
src雖然是對應的實現，但是卻沒有一個cpp/cc文件，那么這么多頭文件怎么組織好包含關系呢？Eigen給出的答案是，在對外頭文件中按照依賴關系排列頭文件順序。
以Core模塊為例，該模塊定義了Eigen核心數據結構和基本功能。Eigen/src/Matrix.h定義了矩陣，其定義如下：
template<typename Scalar_, int Rows_, int Cols_, int Options_, int MaxRows_, int MaxCols_> class Matrix : public PlainObjectBase<Matrix<Scalar_, Rows_, Cols_, Options_, MaxRows_, MaxCols_> >
但是我們發現，Matrix.h並沒有直接
#include<PlainObjectBase.h>。打開Eigen/Core，我們就可以發現如下結構
當用戶將Eigen/Core包含在自己的文件中，編譯時頭文件的代碼一經展開，PlainObjectBase便是已經聲明並定義好的了，所以客戶端代碼並不會發生鏈接問題。需要注意的是，如果客戶只include其中一個文件比如Matrix.h，此時就會發生鏈接問題，因為找不到PlainObjectBase。這樣做的好處是減少了各文件之間的編譯依賴關系。