樹莓派GPIO開發（一）：激光頭傳感器模塊的使用

配置環境

系統：Raspbian11（64位）
設備：樹莓派CM4

一、寫在前面

主要為了測試我撿漏買的CM4的拓展版

拓展板子沒有焊接引腳，但是預留的接口

手動焊接一下

測試成功 ，說明我撿的這塊板子的GPIO基本是正常的，而且沒有引腳被擋到，賺到了！

使用傳感器：激光頭傳感器模塊 KY-008

二、樹莓派使用GPIO口的基礎知識

1.GPIO 引腳的定義（編號方法）

在樹莓派上使用GPIO一般就用下面三種，第一種就是板子上的1、2、3....、40，用起來傻瓜式，只是僅能在樹莓派上用，一般用python開發。第二種就是CPU定義的引腳編號。第三種和Arduino兼容，一般使用C語言開發。我這里就用第一種。

（1）排針引腳編號（BOARD）。

（2）CPU 定義引腳編號（BCM）。

（3）WiringPI 編號。

引腳圖：

輸入gpio -v查看自己樹莓派GPIO的版本

輸入gpio readall查看我們接口編號的定義。

我這個板子不是官方的，檢測不出來，但是能看到20個引腳。

2.使用板子上引腳編號，進行編程

RPi.GPIO 是一個控制樹莓派上的 GPIO通道的軟件包。該軟件包提供了一個類來控制樹莓派上的 GPIO。 在樹莓派的 Raspbian 系統鏡像中默認安裝了 PRi.GPIO，因此可以直接使用。

PRi.GPIO官方的wiki: https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/BasicUsage/

如果你沒有打開GPIO的使用開關，你還需要去系統設置里面把 GPIO enable

我這里用的就是編號11的引腳，使用激光發生器來測試下，上代碼

# @墨蘇 2021/12/25

import RPi.GPIO as GPIO 
import time

if __name__ == "__main__":
    pin_sig = 11  #使用板子編號11的引腳

    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # 按物理位置對GPIO進行編號
    GPIO.setup(pin_sig, GPIO.OUT)   # 設置這個GPIO為輸出模式
    GPIO.output(pin_sig, GPIO.HIGH) # 設置輸出高電平

    try:
        while True:
            print('亮3秒')
            GPIO.output(pin_sig, GPIO.HIGH)  # 亮
            time.sleep(3)
            print('滅3秒')
            GPIO.output(pin_sig, GPIO.LOW) # 滅
            time.sleep(3)
    except KeyboardInterrupt:
        print('\n Ctrl + C QUIT')
        
    finally:
        GPIO.cleanup()   # 把引腳恢復初始狀態，否則下次使用這個引腳會報錯，會顯示它上個模式中

代碼運行結果就是開始放的圖片

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