Arduino -數據類型-系列1
數據類型在C語言中是一個很廣泛的體系，它用於聲明不同類型的變量或函數。變量的類型決定了它在存儲中占用多少空間以及如何存儲。下面列出了我們在Arduino編程過程中會使用到的所有數據類型。
void
例子：
void只在函數聲明中使用。它表明，函數不會向調用它的函數返回任何信息。
Boolean
例子：
布爾類型的變量包含了兩個值中，true 或 false。每個布爾變量占用一個字節的內存。
Char
例子：
char類似於字符串，這種變量的大小通常為1個字節。書寫時，單字符用單引號，比如:’A’；多個字符，使用雙引號:”ABC”。當字符以數字形式存儲時，需要遵循ASCII碼表中的特定編碼，這意味着可以使用字符對應的 ASCII 碼進行算術運算。比如：’A’ + 1的值是66，因為大寫字母A的ASCII 碼是65。 范圍是-128 ~127 。
unsigned char
例子：
無符號字節型是一種無符號數據類型，占用一個字節的內存。無符號字節類型的取值范圍是 0 到 255。
byte
byte 存儲一個8位無符號數字，范圍從0到255。如：
int
整形是數字存儲的主要數據類型。int 存儲一個16位(2字節)的值范圍是： -32,768到 32,767 (最小值為-2^15，最大值為(2^15)- 1)。在Arduino中 int 的大小會因開發板的不同而不同。例如，在Arduino Due上，int 存儲一個32位(4字節)的值，范圍是 -2,147,483,648 到 2,147,483,647 (最小值為-2^31，最大值為(2^31)- 1)。如：
Unsigned int
無符號整型數在存儲方式上與 int 相同，它不存儲負值只存儲正值，范圍是：0 到65,535 (2^16)- 1。對於Arduino Due 它的存儲范圍從 0 到4,294,967,295 (2^32 – 1)。
Word
在Uno和其他基於ATMEGA的開發板上，一個 word 存儲一個16位無符號數字。而在 Due 和 Zero 開發板上，word 存儲一個32位無符號數字。
Long
long 長整型常量末尾要用L標識出來，它字節數是4，存儲位數32位，范圍：從 -2,147,483,648 到 2,147,483,647。
unsigned long
無符號long變量是用於數字存儲和存儲32位(4字節)的擴展大小變量。與long不同，無符號long變量不存儲負數，其范圍從 0 到 4,294,967,295(2^32 – 1)。
short
short是16位數據類型。在所有arduino(基於ATMega和ARM)的開發板上，一個short存儲一個16位(2字節)的值。這將產生-32,768到32,767的范圍(最小值為-2^15，最大值為(2^15)- 1)。
float
浮點數的數據類型是具有小數點的數字。浮點數通常用於近似模擬值和連續值，因為它們比整數具有更高的分辨率。浮點數可以大到3.4028235E+38，也可以小到-3.4028235E+38。它們被存儲為32位(4字節)的信息。
double
在Uno和其他基於ATMEGA的開發板上，double 占用4個字節。也就是說，double 與 float 完全相同，在精度上沒有任何提高。在Arduino Due上，double有8 字節(64bit)的精度。
Arduino -數據類型-系列2
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類型
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字節數
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范圍
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說明
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char
signed char
unsigned char
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1
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-128 ~127
-128 ~127
0~255
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Arduino中的char是有符號的，等價於signed char。范圍是-128 ~127 。
char目的是用於儲存ASCII字符。如果你想存儲字節數據，建議使用byte來明確代碼目的。
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byte
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1
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0~255
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byte不是C/C++標准類型，他是Arduino平台下特有的，實際就是無符號8位整型。
Arduino.h中，有這樣的類型定義： typedef uint8_t byte;
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int
unsigned int
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2
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-32768-32767
(2字節有符號)
0~65535
(2字節無符號)
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在基於ATMega的8位單片機中，如Arduino UNO,Ardunio Mega2560，int是2字節的.
而在有些高級Arduino板，如Arduino Due,SAMD等中，int占4字節。
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long
unsigned long
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4
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-2147483648 ~ 2147483647
0 ~ 4294967295
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長整型常量末尾要用L標識出來。
如：long num = 29596725L;
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float
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4
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-3.4028235E+38 to 3.4028235E+38
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\
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double
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4
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-3.4028235E+38 to 3.4028235E+38
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在基於ATMega的8位單片機中，如Arduino UNO,Ardunio Mega2560，double和float沒有差別，都是4字節的.
而在Due，等高級板中，占8字節。
雖然在8位機的Arduino中float和double是一樣的，但是在32位平台中，double的精度比float高。
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bool
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1
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true 、 false
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實質就是C++中的bool類型，你也可以使用boolean，因為在Arduino.h中，有這樣的類型定義：
typedef bool boolean;
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二進制常量
#ifndef Binary_h #define Binary_h #define B0 0 #define B00 0 #define B000 0 #define B0000 0 #define B00000 0 #define B000000 0 #define B0000000 0 #define B00000000 0 #define B1 1 #define B01 1 #define B001 1 #define B0001 1 #define B00001 1 #define B000001 1 #define B0000001 1 #define B00000001 1 #define B10 2 #define B010 2 #define B0010 2 #define B00010 2 #define B000010 2 #define B0000010 2 #define B00000010 2 /*.......篇幅原因，省去........*/ #define B11111110 254 #define B11111111 255 #endif
包含類型大小信息的整數類型
/*********************整數類型************************/ typedef signed char int8_t; //8bit有符號類型 typedef unsigned char uint8_t; // 8bit無符號類型 typedef signed int int16_t; //16bit有符號類型 typedef unsigned int uint16_t;//16bit有符號類型 typedef signed long int int32_t; //328bit有符號類型 typedef unsigned long int uint32_t; //32bit有符號類型 typedef signed long long int int64_t; //32bit有符號類型.可能無法使用 typedef unsigned long long int uint64_t; //32bit有符號類型，可能無法使用 /***************保存地址值的類型****************/ typedef int16_t intptr_t; //保存地址值的類型，有符號 typedef uint16_t uintptr_t; //保存地址值的類型，無符號 //遠地址類型，用於單片機SRAM大於64K(地址編號為0~65535 )的情況，用intptr_t可能會溢出。 typedef uint32_t uint_farptr_t; typedef int32_t int_farptr_t; /***********宏符號常量，保存了各種類型的最大，最小值**********/ INT8_MAX INT8_MIN UINT_MAX INT16_MAX INT16_MIN UINT16_MAX INT32_MAX INT32_MIN UINT32_MAX