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millis()，Arduino上電或復位后，到現在時間，單位為ms，50天后復位為0
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micros()，Arduino上電或復位后，到現在時間，單位為us
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delay(ms)，毫秒級延時函數
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delayMicroseconds( us )，微秒級延時函數
Arduino延時函數
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