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millis()，Arduino上电或复位后，到现在时间，单位为ms，50天后复位为0
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micros()，Arduino上电或复位后，到现在时间，单位为us
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delay(ms)，毫秒级延时函数
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delayMicroseconds( us )，微秒级延时函数
Arduino延时函数
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