Arduino 有三个数字函数，分别是：pinMode( ), digitalWrite( ),digitalRead( ).
三个函数各有其作用，pinMode( ) 在初始化 setup( )函数中定义引脚的输出/输入模式，digitalWrite( )用于控制引脚的开或关；
digitalRead( )用于读取引脚的状态。
pinMode( )
函数语法： pinMode(pin , state)；
pin：可以是一个数值或者一个变量，其变量值的取值范围为 0～13 或者 A0 ~A5。这与开发版的数字一一对应。
state：只包含两种状态： INPUT 或者 OUTPUT.
作用：控制其输出/输入状态
digitalWrite( )
函数语法：digitalWrite(pin , state)
pin: 引脚号，变量的范围为0～13 或者 A0 ~A5. 需要满足设置的引脚已经配置为 OUTPUT。
state: 输出状态，只包含 HIGH,LOW 两个常数。
作用：可以通过 digitalWrite( ) 为输出的引脚控制其开或关。
digitalRead( )
函数语法： digitalRead ( pin )
pin: 变量的范围为0～13 或者 A0 ~A5. 需要满足设置的引脚已经配置为 INPUT。
作用：读出这个引脚的状态。