三軸加速度計與ard板連接好后，最重要的一個通訊函數就是analogRead()，這個函數的意思如下：
Reads the value from the specified analog pin. The Arduino board contains a 6 channel (8 channels on the Mini and Nano, 16 on the Mega), 10-bit analog to digital converter. This means that it will map input voltages between 0 and 5 volts into integer values between 0 and 1023. This yields a resolution between readings of: 5 volts / 1024 units or, .0049 volts (4.9 mV) per unit. The input range and resolution can be changed using analogReference().
從指定的模擬插孔讀取數據.ard板包含6個通道（Mini和Nano板包含8個，Mega板包含16個），10比特模擬到數字的轉換。這意味着它將輸入的0到5伏的電壓采樣轉換為0到1023之間整數。這產生了分辨率的的說法，5伏/1024單位，或者4.9mV/單位.輸入的范圍和分辨率可以用analogReference（）改變。
It takes about 100 microseconds (0.0001 s) to read an analog input, so the maximum reading rate is about 10,000 times a second.
該函數100微秒（0.0001秒）讀一次數，因此最大的讀取速度是每秒10000次。