SEGGER_RTT_printf()函數添加打印浮點數功能

SEGGER 的實時傳輸 (RTT) 是一種用於嵌入式應用程序中交互式用戶 I/O 的技術。它以非常高的性能結合了 SWO 和半主機的優勢。但是在筆者使用時(RTT v758版本)，其暫時不支持浮點數打印的功能。我們可以通過修改源碼添加該功能。

1. 跳轉到RTT>SEGGER_RTT_printf.c>SEGGER_RTT_vprintf(unsigned, const char*, va_list*)函數中。

2. 找到原代碼中判斷輸出類型的部分，是使用switch-case判斷類型的。

     //
     // Handle specifiers
     //
     switch (c) {
     case 'c': {
       char c0;
       v = va_arg(*pParamList, int);
       c0 = (char)v;
       _StoreChar(&BufferDesc, c0);
       break;
     }
     case 'd':
       v = va_arg(*pParamList, int);
       _PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);
       break;
     case 'u':
       v = va_arg(*pParamList, int);
       _PrintUnsigned(&BufferDesc, (unsigned)v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);
       break;
     case 'x':
     case 'X':
       v = va_arg(*pParamList, int);
       _PrintUnsigned(&BufferDesc, (unsigned)v, 16u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);
       break;
     case 's':
       {
         const char * s = va_arg(*pParamList, const char *);
         do {
           c = *s;
           s++;
           if (c == '\0') {
             break;
           }
          _StoreChar(&BufferDesc, c);
         } while (BufferDesc.ReturnValue >= 0);
       }
       break;
     case 'p':
       v = va_arg(*pParamList, int);
       _PrintUnsigned(&BufferDesc, (unsigned)v, 16u, 8u, 8u, 0u);
       break;
     case '%':
       _StoreChar(&BufferDesc, '%');
       break;
     default:
       break;
     }
   

3. 將該部分代碼略作修改，添加打印浮點數的部分。默認輸出兩位浮點數。

     //
     // Handle specifiers
     //
     switch (c) {
     case 'c': {
       char c0;
       v = va_arg(*pParamList, int);
       c0 = (char)v;
       _StoreChar(&BufferDesc, c0);
       break;
     }
     case 'd':
       v = va_arg(*pParamList, int);
       _PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);
       break;
     case 'u':
       v = va_arg(*pParamList, int);
       _PrintUnsigned(&BufferDesc, (unsigned)v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);
       break;
     case 'x':
     case 'X':
       v = va_arg(*pParamList, int);
       _PrintUnsigned(&BufferDesc, (unsigned)v, 16u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);
       break;
     case 's':
       {
         const char * s = va_arg(*pParamList, const char *);
         do {
           c = *s;
           s++;
           if (c == '\0') {
             break;
           }
          _StoreChar(&BufferDesc, c);
         } while (BufferDesc.ReturnValue >= 0);
       }
       break;
     case 'p':
       v = va_arg(*pParamList, int);
       _PrintUnsigned(&BufferDesc, (unsigned)v, 16u, 8u, 8u, 0u);
       break;
     case '%':
       _StoreChar(&BufferDesc, '%');
       break;
     // 添加輸出浮點數的功能。默認帶兩位小數。
     case 'f':
     case 'F': {
       float fv = (float)va_arg(*pParamList, double);    // 取出輸入的浮點數值
       if(fv < 0) _StoreChar(&BufferDesc, '-');          // 判斷正負號
       v = abs((int)fv);                                 // 取正整數部分
       _PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);  //顯示整數
       _StoreChar(&BufferDesc, '.');                                        //顯示小數點
       v = abs((int)(fv * 100));               
       v = v % 100;
       _PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, 2, FieldWidth, FormatFlags);          //顯示小數點后兩位
       break;
     }
     default:
       break;
     }