該數據集為滾動軸承全壽命周期數據，由美國辛辛那提大學 NSF I/UCR 智能維護系統中心制作，威斯康星州密爾沃基 Rexnord 公司提供支持。
測試平台設置
如圖所示，交流電機以 2000 轉/分的恆定轉速旋轉，並通過摩擦帶連接到軸上，轉軸上安裝了四個 Rexnord 公司的 ZA–2115 雙列滾子軸承，通過彈簧機構向軸承施加 6000 磅的徑向載荷，所有軸承均采取力潤滑。采用高精度石英加速度計測量軸承 X 方向和 Y 方向的振動信號（其中數據集1測量了兩個方向，數據集2和3只測量了一個方向）。所有軸承都是服役超過設計使用壽命后才發生的損壞（旋轉次數超過1億次）。
數據集結構
本數據集包含了三個子數據集，每個數據集都記錄了軸承從正常運行到出現損壞的整個過程。使用 NI 公司的 DAQ 6062E 數據采集卡進行信號采集，采樣頻率設置為 20KHz，每間隔一定的時間采集 1 秒數據，共采集 20480 個點。文件名即為數據采集的時間，文件內每一行為一組數據點，每一列代表一個通道。
下載地址
數據集主頁：https://ti.arc.nasa.gov/tech/dash/groups/pcoe/prognostic-data-repository/#bearing
下載地址：https://ti.arc.nasa.gov/c/3/
數據集1
| 項目 | 說明 |
|---|---|
| 實驗起止時間 | 2003.10.22 12:06:24 ~ 2003.11.25 23:39:56 |
| 文件數量 | 2156 |
| 通道數 | 8 |
| 通道安排 | 軸承1 - 通道 1&2； 軸承2 - 通道 3&4； 軸承3 - 通道 5&6； 軸承4 - 通道 7&8。 |
| 文件采樣間隔 | 每 10 分鍾一次（除了前43個文件是按照每 5 分鍾一次） |
| 文件格式 | ASCII |
| 描述 | 在失效測試實驗結束時，軸承 3 出現了內圈損壞，軸承 4 出現了滾動體損壞。 |
數據集2
| 項目 | 說明 |
|---|---|
| 實驗起止時間 | 2004.2.12 10:32:39 ~ 2004.2.19 06:22:39 |
| 文件數量 | 984 |
| 通道數 | 4 |
| 通道安排 | 軸承1 - 通道 1； 軸承2 - 通道 2； 軸承3 - 通道 3； 軸承4 - 通道 4。 |
| 文件采樣間隔 | 每 10 分鍾一次 |
| 文件格式 | ASCII |
| 描述 | 在失效測試實驗結束時，軸承 1 出現了外圈損壞。 |
數據集3
| 項目 | 說明 |
|---|---|
| 實驗起止時間 | 2004.3.4 09:27:46 ~ 2004.4.4 19:01:57 |
| 文件數量 | 4448 |
| 通道數 | 4 |
| 通道安排 | 軸承1 - 通道 1； 軸承2 - 通道 2； 軸承3 - 通道 3； 軸承4 - 通道 4。 |
| 文件采樣間隔 | 每 10 分鍾一次 |
| 文件格式 | ASCII |
| 描述 | 在失效測試實驗結束時，軸承 3 出現了外圈損壞。 |
數據集讀取測試
使用第一次實驗數據中的 2003.10.22.12.06.24 進行讀取測試：
clear;close all;clc
datapath = '.\1st_test\1st_test\2003.10.22.12.06.24';
data = load(datapath);
plot(data(:,1))
讀取結果為一個20480×8的矩陣
畫出第一個通道的振動信號如下
