因為跑實驗要用到Vaihingen數據集，第一次接觸，這里主要簡單介紹和分析一下2D Semantic Labeling。
Benchmark Test
As of now (summer 2018) all reference data for all benchmarks we are running is available for download - end of the benchmark challenge!
This means that we are stopping evaluating and publishing new results on our website. Instead, participants are encouraged to do an evaluation using the now available independent reference data on their own.（2018年夏天截止，想刷榜的，洗洗睡吧）
官方也提供了一份評估分割結果的C++代碼。
Request the data
When you request the data you will receive an ftp download link to all the data, includig all the reference data. For the formal issues (terms of use), see this doc.
數據還是很好獲取的，填個表，然后下個FileZilla_3.51.0_win64軟件，到時候郵件里會有對應的鏈接和用戶名密碼，填上后下載就好了。
2D Semantic Labeling
ISPRS提供了城市分類和三維建築重建測試項目的兩個最先進的機載圖像數據集。該數據集采用了由高分辨率正交照片和相應的密集圖像匹配技術產生的數字地表模型（DSM）。這兩個數據集區域都涵蓋了城市場景。Vaihingen是一個相對較小的村庄，有許多獨立的建築和小的多層建築；Postdam是一個典型的歷史城市，有着大的建築群、狹窄的街道和密集的聚落結構。每個數據集已手動分類為6個最常見的土地覆蓋類別。
①不透水面 (RGB: 255, 255, 255)
②建築物(RGB: 0, 0, 255)
③低矮植被 (RGB: 0, 255, 255)
④樹木 (RGB: 0, 255, 0)
⑤汽車(RGB: 255, 255, 0)
⑥背景 (RGB: 255, 0, 0)
背景類包括水體和與其他已定義類別不同的物體（例如容器、網球場、游泳池），這些物體通常屬於城市場景中的不感興趣的語義對象。
- Vaihingen
該數據集包含33幅不同大小的遙感圖像，每幅圖像都是從一個更大的頂層正射影像圖片提取的，圖像選擇的過程避免了出現沒有數據的情況。頂層影像和DSM的空間分辨率為9 cm。遙感圖像格式為8位TIFF文件，由近紅外、紅色和綠色3個波段組成。DSM是單波段的TIFF文件，灰度等級（對應於DSM高度）為32位浮點值編碼。
Vaihingen 數據集一覽：
數據集ground truth中各類別分布：
可以看到出現了類別不平衡問題。
- Postdam
數據集包含28幅相同size的圖像，頂層影像和DSM的空間分辨率為5 cm。，與Vaihingen區域類似，該數據集也是由3個波段的遙感TIFF文件和單波段的DSM組成。其每幅遙感圖像區域覆蓋大小是相同的。這樣，遙感圖像和DSM是在同一個參考系統上定義的（UTM WGS84）。每幅圖像都有一個仿射變換文件，以便在需要時將圖像重新分解為更小的圖片。
數據集還提供了TOP影像的不同通道組合的tiff存儲形式，以便參與人員選擇各自所需的數據：
- IRRG: 3 channels (IR-R-G)
- RGB: 3 channels (R-G-B)
- RGBIR: 4 channels (R-G-B-IR)
除了DSM，數據集還提供了歸一化DSM，即在地面過濾之后，每個像素的地面高度被移除，從而產生了高於地形的高度表示。這些數據是使用一些全自動過濾工作流產生的，沒有人工質量控制。因此，不保證這里沒有錯誤的數據，這是為了幫助研究人員使用高度數據，而不使用絕對的DSM。
