Jetson nano串口的使用

 

安裝庫

串口通信程序

https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/13929618.html

 

硬件說明

GPIO四種模式：BOARD、BCM、CVM和TEGRA_SOC 的不同
四種模式可以分為兩組：BOARD和BCM一組，CVM和TEFRA_SOC一組。

1.BOARD和BCM是來源於RPi.GPIO library，因此Jetson Nano的標識對照和樹莓派一致，可參考樹莓派對照表。
樹莓派對照表：

首先下圖是Jetson nano的所有通訊接口，其中紅框框選的8、10是我們要用到的引腳。

 

Jetson Nano正面：

 

 

Jetson Nano反面：

 

 

 

 

 

 

 

問題

使用UART收發數據：

如果出現下面的錯誤：

Serial Exception: [Errno 13] could not open port /dev/ttyTHS1: [Errno 13] Permission de

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1

　

永久生效

sudo usermod -aG dialout yourname

　　其中yourname為用戶名，把此用戶名加入dialout用戶組（dialout是一個group，它主要負責對於串口的權限）。

 如果不確定自己的用戶名是什么，可以使用下面的指令進行查詢。

whoami

　　

 

測試樣例

https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/15823448.html

 

 

 

 

 

 

無法直接使用USB串口，必須通過插針的串口鏈接來解析才對