連接Jetson Nano可以有多種方法,這里我們一一介紹一下。開始本章節前,請先參考上一章,燒寫好鏡像
直接連接
所謂直接連接,就是將Jetson Nano當做主機,連接HDMI屏幕,連接鍵盤和鼠標,然后直接操作。這個的話沒有什么好說的。需要注意Jetson Nano的HDMI接口和DP接口只能接HDMI屏幕和DP屏幕,不能用轉接線接其他接口的屏幕。至於為什么不可以,筆者也不清楚,反正收到多起反饋就是不行。
通過串口調試接口登錄
Jetson Nano 底板上引出了串口調試接口,你可以通過TTL轉USB模塊連接到電腦上,使用putty軟件登錄Jetson nano.
將串口模塊連接好之后,接入到電腦。電腦會識別到一個COM口,如果電腦無法正常識別串口的話,可以下載
串口驅動,安裝之后再測試。
連接好之后,下載並打開
Putty軟件。這里有幾個地方要注意一下,COM口要選擇你電腦識別到的對應COM口,這里可以直接查看設備管理器獲取。
波特率設置為115200即可。連接方式注意選擇serial. 設置好之后點擊Open打開即可。
上電啟動Jetson Nano. 注意查看在putty串口是否在Jetson Nano的過程中打印數據
等待系統完全啟動之后,輸入賬號名和密碼即可。
通過SSH遠程登錄
SSH連接是比較常用的遠程連接方式,用過樹莓派的朋友對SSH連接應該不陌生。與樹莓派不同的是,Jetson Nano的系統是默認開啟SSH服務,所以只要Jetson nano網絡連接正常就可以直接使用SSH登錄,不用另外再設置。
首先你需要或者Jetson Nano的IP地址,比如192.168.10.58.
打開Putty軟件,關於如何獲取putty軟件的,請參考上一個串口調試的方法。
設置連接方式為SSH,輸入Jetson Nano的IP地址,Port為默認端口,然后點擊Open打開

如果IP地址第一次通過SSH登錄的話,會彈出一個提示,直接選擇是即可

正常登錄后,需要輸入用戶名和密碼即可。

遠程桌面登錄
串口調試和SSH登錄都是只有命令行界面,如果你既想要有圖形界面,又想遠程登錄的話,這一個連接方式是最適合你的。
不過使用該方法前你需要知道,由於官方系統自帶的桌面系統只能支持同時登錄一個賬號,也就是說在本地連接屏幕的時候如果你已經登錄了賬號,或者設置了自動登錄賬號的話,如果再用遠程桌面連接就會出現閃退的問題。所以這里我們會另外安裝xubuntu-desktop來規避這個情況。新安裝的桌面與默認的桌面不同,如果你對NVIDIA系統的默認桌面情有獨鍾的話,請參考上面其他幾種方法。
首先你還是需要用上面其他的方法登錄到Jetson Nano. 然后安裝一些遠程登錄需要用到的服務插件。
打開終端界面,然后運行以下指令進行安裝
sudo apt-get update sudo apt-get install tightvncserver sudo apt-get install xrdp sudo apt-get install xubuntu-desktop sudo reboot
注意在安裝過程中可能需要你按“y”去確認安裝,所以不要走開哦。
安裝完成后,重啟Jetson Nano。
電腦打開遠程桌面連接, 輸入Jetson Nano的IP地址,然后點擊連接

輸入賬號名和密碼,然后點擊OK登錄即可

看看登錄后的桌面吧
