1 安裝包的時候出現如下情況（缺少依賴）：
2 解決方案：
嘗試多種方法無果，最終借助一個強大的包管理工具（aptitude）終於成功了！！！
2.1 安裝aptitude：
sudo apt-get install aptitude
2.2 安裝成功后，再利用aptitude安裝所需的包，以上圖中筆者的情景舉例：
sudo aptitude install ros-kinetic-gazebo-ros-control
最終問題成功解決！！
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