3.5為RTKNAVI和RTKPOST配置定位選項
Options的內容如下：
1）Setting1
Positioning Mode:定位模式
載波頻率以及濾波類型
Eleation Mask和SNR Mask：截止高度角、信噪比：不同信噪比對應不同的高度角
根據高度角5°-85°共9個擋位，設置對應的SNR
Rec Dynamics /Earth Tides Correction
OTL/Ocean tide loading: 對應FILE中的 OTL BLQ File
pole tide correction:對應 EOP Data File
電離層改正：Ionosphere Correction
對流層改正：Troposphere Correction
Satellite Ephemeris /Clock
Sat PCV、Rec PCV、phWindup、Reject Ed、Raim Fde
配置文件中，對應如下：
pos1-posopt1 =off # (0:off,1:on) Sat PCV、 pos1-posopt2 =off # (0:off,1:on) Rec PCV、 pos1-posopt3 =off # (0:off,1:on) phWindup、 pos1-posopt4 =off # (0:off,1:on) Reject Ed、 pos1-posopt5 =on # (0:off,1:on) Raim Fde
Excluded Satllites(+PRN:Inluded)
Navigation System
Options中，設置的內容，可以通過Load選項導入配置，后綴名為：.conf ，第一頁內容如下：
Setting2:
Integer Ambiguity Resolution (GPS/GLO)
Min Ratio to Fix Ambiguity
ratio-test 默認值為3,最好的整周模糊度向量與次好的整周模糊度向量殘差的平方比例
Min Confidence /Max Fcb to Fix Ambiguity
Min Lock /Elevation to Fix Ambiguity
默認值為：0，0
Min Fix / Elevation to hold Ambiguity
默認值為：10，0
Outage to Reset Ambiguity /Slip Thres(m)
默認值為：5，0.05m
Outage to Reset Ambiguity: 觀測數據丟失超過5個，模糊度重置為初始值；
Slip Thres: 歷元間采用載波相位幾何無關方式，進行周跳探測的閾值為：0.05米；
Max Age of Diff(s) /Sync Solution
差分齡期：默認值是30秒；移動站和基准站之間的數據差，最大時間；
Sync Solution:
OFF模式為：最小延遲模式，即移動站數據到了之后，接着進行定位求解；基准站和改正項數據要外插到移動站數據；
ON模式為：當移動站、基准站、改正項數據准備好之后，才進行定位求解。
Reject Threshold of GDOP /Innov(m)
GDOP=30; 最大GDOP閾值；
Innovation:新息，殘差超過30米，丟掉此觀測值；
Number of Filter Iteration
EKF中，測量更新迭代次數，默認次數為1；
Baseline Length Constraint
動基線模式下，輸入基線長度和基線標准差/單位米
Options中，設置的內容，可以通過Load選項導入配置，后綴名為：.conf ，第二頁內容如下：
OUTPUT
Solution Format:
LLH、ECEF下[xyz]、基線向量[enu]、NMEA0183
Output Header、Processing Options
Time Format、#Of Decimals
Latitude /Longitude Format
Field Separator
Datum / Height
Datum:參考基准，一般為WGS-84框架
Height:高度：
ellipsoidal:橢球高
geodetic:大地高
Geoid Model 大地水准面模型
Solution for Static mode
輸出處理階段的所有結果：僅適用於RTKPOST；
out-solstatic =all # (0:all,1:single)
）NMEA Interval(s) rmc/gga ,gsa/gsv
僅適用於RTKNAVI
Output Solution Status /Debug Trace
配置如下：
1、
輸出為：$POS,$VELACC,$CLK,$SAT,
2、
輸出為：$POS,$VELACC,$CLK,
Statistics
Options中，設置的內容，可以通過Load選項導入配置，后綴名為：.conf ，第四頁內容如下：
1）Measurement Errors (1-Sigma)
設置偽距與載波相位誤差的比例系數，默認值為100；
設置基准站載波相位的標准差，默認值為0.003米；
設置載波相位與高度角有關的標准差，默認值為0.003米；
設置載波相位與基線長度（每10km）有關的標准差，默認值為0；
設置多普勒標准差，默認值為10HZ；
Process Noises (1-Sigma/sqrt(s)) 角度隨機游走
Positions
Options中，設置的內容，可以通過Load選項導入配置，后綴名為：.conf ，第五頁內容如下：
1）Rover 移動站
Base 基准站
從文件導入基准站坐標：
示例如下：一行記錄分別為：緯度 經度 橢球高 基站ID 基站NAME
Files
僅適用於RTKNAVI和RTKPOST
Options中，設置的內容，可以通過Load選項導入配置，后綴名為：.conf ，第六頁內容如下：
Misc
2、RTKNAVI中，配置：
