關於update bit：
通常CAN的每一幀消息內包含多個字段，如上圖功放的AUDInfoCanFr01 包含了諸如mute控制，roommode模式等信息。
當車機端僅僅想要mute功放，不調整roommode模式時候，AUDInfoCanFr01幀里只需要變更isAudioMuteSts，不變更isRoomModeSts。但是車機發送出來的AUDInfoCanFr01數據是整幀發送的，功放端在接收到AUDInfoCanFr01消息后，還需要判定isAudioMuteSts、isRoomModeSts等消息是不是有變更，此時引入update bit就能夠節省接收端處理AUDInfoCanFr01消息的時間。車機將isAudioMuteSts的update bit置1，isRoomModeSts的update bit置0，告知功放此時車機端只更新了mute模式，不需要調整roommode，功放判定update bit后，就可以節省分析roommode的消息是否有變化的時間了。