关于update bit：
通常CAN的每一帧消息内包含多个字段，如上图功放的AUDInfoCanFr01 包含了诸如mute控制，roommode模式等信息。
当车机端仅仅想要mute功放，不调整roommode模式时候，AUDInfoCanFr01帧里只需要变更isAudioMuteSts，不变更isRoomModeSts。但是车机发送出来的AUDInfoCanFr01数据是整帧发送的，功放端在接收到AUDInfoCanFr01消息后，还需要判定isAudioMuteSts、isRoomModeSts等消息是不是有变更，此时引入update bit就能够节省接收端处理AUDInfoCanFr01消息的时间。车机将isAudioMuteSts的update bit置1，isRoomModeSts的update bit置0，告知功放此时车机端只更新了mute模式，不需要调整roommode，功放判定update bit后，就可以节省分析roommode的消息是否有变化的时间了。