1.數字量輸入模塊的選擇
(1)選擇電壓等級:根據電壓，有DC 5V、12V、24V、48V、60V和交流110V、220V；
(2)按保護形式分為隔離型和非隔離型兩種。
(3)選擇模塊密度:按點數分為8分、16分、32分、64分。
高密度模塊，如32點或64點，同時連接點的數量取決於輸入電壓和環境溫度。一般來說，同時連接點的數量不應超過模塊總數的70%。
(4)備用輸入點的設計考慮
設計輸入點總數時，有一定的余量。這些備用點的分配要針對每個輸入模塊單獨考慮，最好分配到每組輸入點。比如一個輸入模塊有32個點的輸入，每個點8點為一組，設計中8點預留一個備用點。一旦剩余的7點出現故障，只有將接線從故障點改為備用點，並修改相應的地址，系統才能恢復正常。這樣有利於系統設計的修改和故障的處理。
2.數字輸出模塊的選擇
(l)輸出模式的選擇
(2)輸出功率的選擇
選擇模塊時，注意手冊中給出的輸出功率大於實際負載所需的功率。在實際應用中，如果負載需要太多的功率，數字輸出模塊就無法滿足需求。這時，有兩種設計方式:
●使用中間繼電器，數字輸出驅動中間繼電器的線圈。
●用多個數字輸出點並行驅動負載。這時要注意多個輸出點動作的一致性。
(3)負載
鑒於負荷情況，應注意兩點:
●對於電磁制動器這樣的負載，雖然負載電流小，但匝數多，斷電瞬間反向電壓很高，有時會使輸出三極管反向擊穿。此時，應在負載兩端並聯電容和電阻，以抑制反向電壓；
●對於燈負載，注意啟動脈沖電流。啟動電流一般為負載額定電流的10倍。驅動燈負載時，相應的輸出功率在手冊中給出。
3.模擬輸入模塊的選擇
(1)模擬值的輸入范圍。
模擬輸入模塊有各種輸入范圍，包括0 ~ 10V、10V、4 ~ 20 mA等。有的產品利用外部輸入范圍子模塊實現各種輸入范圍，使得同一個模擬輸入模塊可以適應不同的輸入范圍；有些產品還將不同輸入范圍的各種模塊做成獨立的模擬輸入模塊。
(2)模擬值的數字表示。
模擬輸入模塊的功能是將模擬值轉換為二進制值。選擇時注意轉換精度。
(3)采樣周期時間。
采樣時間反映了系統處理模擬輸入的響應時間。
(4)模擬輸入模塊的外部連接方式。
有各種各樣的外部檢測元件，它們的信號范圍和所需的連接也不同。模擬輸入模塊可以提供各種連接方式來滿足這些要求，包括電阻、熱電偶和各種傳感器的連接方式。有時也包括帶補償的兩線連接和四線連接，應根據實際需要選擇。
4.模擬輸出模塊的選擇
(1)輸出范圍和輸出類型。
模擬輸出范圍包括0 ~ 10V、10V、4 ~ 20mA。輸出類型有電壓輸出和電流輸出。一般模擬模塊有兩種輸出類型，但連接負載時連接方式不同。
(2)對載荷的要求。
對負載的主要要求是負載阻抗，最大負載阻抗通常在電流輸出模式下給出。在電壓輸出模式下，給出最小負載阻抗。
5.智能輸入輸出模塊的選擇
智能輸入輸出模塊不同於一般的輸入輸出模塊，它有微處理器芯片、系統程序和存儲器。智能接口模塊通過系統總線與CPU模塊連接，在CPU模塊的協調管理下獨立工作，提高了工廠處理速度，便於應用。通用智能輸入輸出模塊包括通信處理模塊、高速計數模塊、帶PID調節的模擬控制模塊、閥門控制模塊等。
以上屬於基礎內容，看不明白的朋友，平時沒事多看看plc視頻教程，最好是那種實戰掩飾的，這樣的比較好理解。