plc的開關輸入點用於接收現場傳感器輸入的電平信號，輸出點在開關過程中根據內部控制信號驅動外部負載。
(1)開關輸入端子的選擇。
目前市面上所有的PLC輸入點都是晶體管輸入，用戶只需要根據前期預估的輸入點數量進行選擇即可。但是這里需要注意的是，由於PLC端子的接線類型不同，有兩種輸入模式，分別是NPN和PNP，這意味着輸入端子是低電平有效還是高電平有效。一旦確定了輸入端子的接線類型，就需要選擇輸入類型相同的傳感器，即NPN和PNP傳感器不能共用PLC的同一輸入端子。
目前市面上大部分PLC輸入端子都是DC 24V輸入電壓。如果有必要將其他電壓規格的傳感器連接到可編程邏輯控制器，應使用繼電器進行相應的隔離，以確保連接到可編程邏輯控制器輸入端子的信號為DC 24V電壓。
(2)開關輸出端子的選擇。
PLC開關輸出點的類型主要有繼電器輸出和晶體管輸出。
1)繼電器輸出類型。
該繼電器輸出負載能力好，能在短時間內承受較高的過電壓和過電流，隔離效果強。但由於繼電器內部存在機械接觸，動作壽命有限，因此只能用於連接動作頻率較低，不需要高速脈沖輸出的場合。
2)晶體管輸出類型。
晶體管輸出通過控制其內部三極管的導通來達到控制輸出端通斷的目的，其內部沒有機械觸點結構，因此與繼電器輸出觸點相比，晶體管輸出觸點使用壽命長，工作頻率高，不易損壞，缺點是負載能力差。
(3)開關輸出端子選擇注意事項
與輸入端類似，晶體管的輸出端可以分為NPN型和PNP型。一旦確定了型號，只能按照相同的連接方式連接負載。
在實際應用中，建議工程技術人員選擇晶體管輸出PLC，在輸出端使用繼電器連接外部負載，對下游負載設備形成電氣隔離。這種組合結合了晶體管壽命長和繼電器負載能力強的優點。如果現場出現電氣故障，隔離繼電器將保護PLC的輸出端子不受損壞，只需更換損壞的繼電器。一旦繼電器輸出PLC端子損壞，損壞的端子無法修復。
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