打開硬件浮點運算
keil 軟件中 Options for Target—>C/C+±–>define中添加定義
,__TARGET_FPU_VFP,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,__FPU_PRESENT=1U,__FPU_USED=1U
Target 選項卡 Ploating Point Hardware 選擇 Use Single Precision
代碼這里就打開了硬件浮點運算
對於復雜運算，比如三角函數，開方等運算，需要如下設置：
a. 包含 arm_math.h 頭文件。
b. 在工程選項的 C/C++選項卡的 define 中繼續加入語句 ARM_MATH_CM4。
c. 在工程選項的 C/C++選項卡的 define 中繼續加入語句 CC_ARM。
以使用 sin， cos 運算舉例，需要調用 arm_sin_f32()以及 arm_cos_f32()，這兩個函數定義在 arm_sin_f32.c 和
arm_cos_f32.c 中，需要在工程中加入這兩個 c 文件。
在 ST 庫文件包中的文件目錄如下：
在keil安裝目錄下的文件目錄如下：
當用到更多數學運算， 如開根號，三角運算，求絕對值等等，客戶也可以直接在工程中加入 ARM 中 的數學運算庫
arm_cortexM4lf_math.lib，而不需要一個個文件的添加，
在ST庫文件包中的目錄如下：
在 keil 安裝目錄下的文件目錄如下：
\stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Libraries\CMSIS\DSP_Lib\Sou
rce\FastMathFunctions
\Keil\ARM\CMSIS\DSP_Lib\Source\FastMathFunctions
\stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Libraries\CMSIS\Lib\ARM
Keil\ARM\CMSIS\Lib\ARM