轉自：https://blog.csdn.net/yuanlu837/article/details/7746274
ABI即“application binary interface”，即編譯器將c代碼編譯成匯編代碼時使用的一種規則
使用規范如下：
在編譯帶有浮點參數的函數時，有三種可能的編譯選項：
-mfloat-abi=soft
-mfloat-abi=softfp
-mfloat-abi=hard
"soft"選項：表明不使用FPU硬件，而是使用GCC的整數算術運算來模擬浮點運算。
"softfp"選項：表明要使用FPU硬件來做浮點運算，只是，函數的參數傳遞到整數寄存器（r0-r3）中，然后再傳遞到FPU中。
"hard"選項：表明要使用FPU硬件來做浮點運算，並且，函數的參數直接傳遞到FPU的寄存器（s0、d0）中。
hardfp ABI和hardfloat運算不是一回事：
hardfp ABI也稱為VFP模式的ABI；只是一種編譯規則；而hardfloat運算則表示用FPU來做浮點運算。
soft ABI和softfp ABI這兩者統稱為標准模式ABI。
因此，在涉及到浮點函數調用時，
用-mfloat-abi=soft編譯的app或者庫，在用-mfloat-abi=softfp編譯的OS中是可以跑的；
用-mfloat-abi=softfp編譯的app或者庫，在用-mfloat-abi=soft編譯的OS中，如果SoC中沒有FPU，那么是不能跑的。
而-mfloat-abi=softfp/soft與-mfloat-abi=hard，是互不兼容的。
注意，Code sourcery 2007/2008均不支持-mfloat-abi=hard，從Code Sourcery 2009q1才開始支持-mfloat-abi=hard，
即arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.2以后的版本支持-mfloat-abi=hard