需求描述：
無人船需要 GPS 定位，買了北雲 GPS + 慣性的開發板，配置就能使用。
GPS 的 RTK 模式需基站和流動站，基站可以自建搭建和基本的 RTK 定位服務（基本上是千尋）
選擇了自建，有兩種方案：電台，自建基站
自建基站比較便宜：一個天線，一個接收開發板，一個流量卡基站輸出的信息是通過串口輸出的，
流動站的接收板的輸入接口也是串口，
也就是要實現一個無線的串口連接。
DTU是什么
DTU全稱數據傳輸單元，在國內目前實際上對DTU具有更加明確的約定：DTU是專門用於將串口數據通過網絡進行傳送的無線設備。
比喻：像一根無線的串口線
型號
【說明書】USR-G781 說明書（完整版）：https://www.usr.cn/Download/440.html
【設置軟件】USR-G781 設置軟件 V1.0.0 ：https://www.usr.cn/Download/537.html
產品介紹
帶網口的4G DTU USR-G781
https://www.bilibili.com/video/BV1Jv411871h
兩個USR-G781連有人雲一對一透傳
https://www.usr.cn/Faq/872.html
如何實現透傳
注冊有人雲賬號
cloud.usr.cn
添加設備
自動生成SN和密碼
添加透傳策略
【擴展功能】、【透傳管理】、【創建透傳策略】
透傳策略：
邊緣端：添加一個
管理端：添加另一個
邊緣端 <=> 管理端
和客服溝通
DTU，默認就是tcp斷線自動重連的，這個是寫死的，不用配置，也沒有配置這個的地方
APN - LTE配置中， 看看網絡保持功能
把其他方式下拉，改成PING，保存重啟
無數據重啟使能：默認不開啟
圖片
1.DTU正面
2.DTU背面
3.物聯網卡
4.DTU天線
5.DTU安裝
6.DTU上電
2個DTU都上電
7.USB轉串口
8.DTU透傳策略
有人雲，透傳功能，免費使用
說明書DTU網絡透傳部分
設置連接到有人雲
透傳策略
9.DTU透傳測試
10.設置定時重啟
實際使用中，發現周圍運營商會晚上基站斷電，我們遇到是中國移動，物聯網卡，2:30定時斷電
關於運營商幾點回復基站信號，感覺大部分人說是6點，那就先設置 6:20 定時重啟
11.物聯網卡
現場基站和流動站時長掉線，查找原因時，發現賣物聯網卡的賣家淘寶店鋪下架了，跑路了，好坑。
使用手機卡，裝在DTU上測試，發現4G信號良好，物聯網卡好坑啊。
后續是使用身份證辦個正規手機號。還是使用新的渠道購買購買物聯網卡，再說吧。