需求描述：
无人船需要 GPS 定位，买了北云 GPS + 惯性的开发板，配置就能使用。
GPS 的 RTK 模式需基站和流动站，基站可以自建搭建和基本的 RTK 定位服务（基本上是千寻）
选择了自建，有两种方案：电台，自建基站
自建基站比较便宜：一个天线，一个接收开发板，一个流量卡基站输出的信息是通过串口输出的，
流动站的接收板的输入接口也是串口，
也就是要实现一个无线的串口连接。
DTU是什么
DTU全称数据传输单元，在国内目前实际上对DTU具有更加明确的约定：DTU是专门用于将串口数据通过网络进行传送的无线设备。
比喻：像一根无线的串口线
型号
【说明书】USR-G781 说明书（完整版）：https://www.usr.cn/Download/440.html
【设置软件】USR-G781 设置软件 V1.0.0 ：https://www.usr.cn/Download/537.html
产品介绍
带网口的4G DTU USR-G781
https://www.bilibili.com/video/BV1Jv411871h
两个USR-G781连有人云一对一透传
https://www.usr.cn/Faq/872.html
如何实现透传
注册有人云账号
cloud.usr.cn
添加设备
自动生成SN和密码
添加透传策略
【扩展功能】、【透传管理】、【创建透传策略】
透传策略：
边缘端：添加一个
管理端：添加另一个
边缘端 <=> 管理端
和客服沟通
DTU，默认就是tcp断线自动重连的，这个是写死的，不用配置，也没有配置这个的地方
APN - LTE配置中， 看看网络保持功能
把其他方式下拉，改成PING，保存重启
无数据重启使能：默认不开启
图片
1.DTU正面
2.DTU背面
3.物联网卡
4.DTU天线
5.DTU安装
6.DTU上电
2个DTU都上电
7.USB转串口
8.DTU透传策略
有人云，透传功能，免费使用
说明书DTU网络透传部分
设置连接到有人云
透传策略
9.DTU透传测试
10.设置定时重启
实际使用中，发现周围运营商会晚上基站断电，我们遇到是中国移动，物联网卡，2:30定时断电
关于运营商几点回复基站信号，感觉大部分人说是6点，那就先设置 6:20 定时重启
11.物联网卡
现场基站和流动站时长掉线，查找原因时，发现卖物联网卡的卖家淘宝店铺下架了，跑路了，好坑。
使用手机卡，装在DTU上测试，发现4G信号良好，物联网卡好坑啊。
后续是使用身份证办个正规手机号。还是使用新的渠道购买购买物联网卡，再说吧。