單片機學習專欄——實驗三3.1基礎內容 定時器實驗

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前言

1.內容一：要求利用定時器1模模式及中斷函數法，精確控制LED3每隔t=（500+120）ms 切換亮滅狀態，即亮 t ms → 暗t ms → 亮 t ms → 暗 t ms → 亮 t ms，其中***表示學號最后三位。要求給出源代碼及注釋。
選做1：利用定時器3實現上述效果。

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1.main.c

#include <ioCC2530.h>                                          //引入CC2530所對應的頭文件（包含各SFR的定義）
#include "sys_init.h" 

/*******************************************************
函數名稱：main
功能：主函數
入口參數：無
出口參數：無
返回值：無
*******************************************************/
uint counter = 0; //全局變量
void main()
{
  xtal_init();  //該函數中定時器全局時鍾為16MHz
  led_init();
  time1_init();  // 定時器1初始化
  while(1)
  {
    if(counter>=620){  //此處數字5根據實際需要設定  1ms*620
     counter=0;  
     D6 = !D6;   
    }
  }
}

/*******************************************************
函數名稱：中斷
功能：中斷函數
入口參數：無
出口參數：無
返回值：無
*******************************************************/
#pragma vector = T1_VECTOR      
 __interrupt void T1_ISR(void)            
 {       
   EA=0;                           //關總中斷
   //要求每隔500+120ms亮滅
   //此處補充時間控制和亮滅代碼
   counter=counter+1;
//因為硬件自動把中斷標志清零了，所以如果使用中斷標志無法進行判斷。但是為了保險起見，我們日常還是會把中斷標志進行軟件上的自動清零。
//   if(T1IF>0){ 
//     counter=counter+1;
//   }

   T1IF=0;  // 清除中斷標志
   EA=1;                           //開總中斷 
 }

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2.sys_init.c

#include <ioCC2530.h>             //引入CC2530所對應的頭文件（包含各SFR的定義）
#include "sys_init.h"

/*系統時鍾初始化
-------------------------------------------------------*/
void xtal_init(void)
{
  SLEEPCMD &= ~0x04;              //都上電
  while(!(CLKCONSTA & 0x40));     //晶體振盪器開啟且穩定
  CLKCONCMD &= ~0x47;             //選擇32MHz晶體振盪器
  SLEEPCMD |= 0x04;
}

/*led初始化
-------------------------------------------------------*/
void led_init(void)
{
  P1SEL &= ~0x01;          //P1.0  為普通 I/O 口
  P1DIR |= 0x01;           //輸出
  
  D6 = 1;                //關LED 
}

/*定時器1初始化
-------------------------------------------------------*/
void time1_init()
{
  int value=125;   //此處數值根據實際需要設定  2500==20毫秒一次  125==1毫秒一次
  T1CTL = 0x0E; //T1定時器 128 分頻，模模式 ;
  //此處分頻系數根據實際需要設定

  T1CCTL0 |= 0x04;  //設定timer1通道0輸出比較模式
  //設定計數溢出值
  T1CC0H = value/256;
  T1CC0L= value %256;     
  //定時器1中斷使能
  IEN1|=0X02;
  //開總中斷
  EA=1;  
}              



/*延時函數
-------------------------------------------------------*/
void halWait(unsigned char wait)
{
  unsigned long largeWait;

  if(wait == 0)
  {return;}
  largeWait = ((unsigned short) (wait << 7));
  largeWait += 114*wait;

  largeWait = (largeWait >> CLKSPD);
  while(largeWait--);

  return;
}

/*******************************************************
函數名稱：MyWait
功能：自定義延時函數，延遲幾秒鍾（單位毫秒）
入口參數：無
出口參數：無
返回值：無
*******************************************************/
void MyWait(uint ms )
{
  int n= ms%250;
  int m=ms/250;
  for(int i=0;i<m;i++){
    halWait(250);
    }
    halWait(n);
 }

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3.sys_init.h

#include <ioCC2530.h>             //引入CC2530所對應的頭文件（包含各SFR的定義）

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*                            macro declaration 	                      */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
#define D6    P1_0              //定義D6為P1_0口控制 

#define uint   unsigned  int
#define uchar  unsigned  char

#define CLKSPD  ( CLKCONCMD & 0x07 )    //getting the clock division factor
void xtal_init(void);
void led_init(void); 
void time1_init(void);
void halWait(unsigned char wait);

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總結

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