单片机学习专栏——实验三3.1基础内容 定时器实验

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前言

1.内容一：要求利用定时器1模模式及中断函数法，精确控制LED3每隔t=（500+120）ms 切换亮灭状态，即亮 t ms → 暗t ms → 亮 t ms → 暗 t ms → 亮 t ms，其中***表示学号最后三位。要求给出源代码及注释。
选做1：利用定时器3实现上述效果。

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1.main.c

#include <ioCC2530.h>                                          //引入CC2530所对应的头文件（包含各SFR的定义）
#include "sys_init.h" 

/*******************************************************
函数名称：main
功能：主函数
入口参数：无
出口参数：无
返回值：无
*******************************************************/
uint counter = 0; //全局变量
void main()
{
  xtal_init();  //该函数中定时器全局时钟为16MHz
  led_init();
  time1_init();  // 定时器1初始化
  while(1)
  {
    if(counter>=620){  //此处数字5根据实际需要设定  1ms*620
     counter=0;  
     D6 = !D6;   
    }
  }
}

/*******************************************************
函数名称：中断
功能：中断函数
入口参数：无
出口参数：无
返回值：无
*******************************************************/
#pragma vector = T1_VECTOR      
 __interrupt void T1_ISR(void)            
 {       
   EA=0;                           //关总中断
   //要求每隔500+120ms亮灭
   //此处补充时间控制和亮灭代码
   counter=counter+1;
//因为硬件自动把中断标志清零了，所以如果使用中断标志无法进行判断。但是为了保险起见，我们日常还是会把中断标志进行软件上的自动清零。
//   if(T1IF>0){ 
//     counter=counter+1;
//   }

   T1IF=0;  // 清除中断标志
   EA=1;                           //开总中断 
 }

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2.sys_init.c

#include <ioCC2530.h>             //引入CC2530所对应的头文件（包含各SFR的定义）
#include "sys_init.h"

/*系统时钟初始化
-------------------------------------------------------*/
void xtal_init(void)
{
  SLEEPCMD &= ~0x04;              //都上电
  while(!(CLKCONSTA & 0x40));     //晶体振荡器开启且稳定
  CLKCONCMD &= ~0x47;             //选择32MHz晶体振荡器
  SLEEPCMD |= 0x04;
}

/*led初始化
-------------------------------------------------------*/
void led_init(void)
{
  P1SEL &= ~0x01;          //P1.0  为普通 I/O 口
  P1DIR |= 0x01;           //输出
  
  D6 = 1;                //关LED 
}

/*定时器1初始化
-------------------------------------------------------*/
void time1_init()
{
  int value=125;   //此处数值根据实际需要设定  2500==20毫秒一次  125==1毫秒一次
  T1CTL = 0x0E; //T1定时器 128 分频，模模式 ;
  //此处分频系数根据实际需要设定

  T1CCTL0 |= 0x04;  //设定timer1通道0输出比较模式
  //设定计数溢出值
  T1CC0H = value/256;
  T1CC0L= value %256;     
  //定时器1中断使能
  IEN1|=0X02;
  //开总中断
  EA=1;  
}              



/*延时函数
-------------------------------------------------------*/
void halWait(unsigned char wait)
{
  unsigned long largeWait;

  if(wait == 0)
  {return;}
  largeWait = ((unsigned short) (wait << 7));
  largeWait += 114*wait;

  largeWait = (largeWait >> CLKSPD);
  while(largeWait--);

  return;
}

/*******************************************************
函数名称：MyWait
功能：自定义延时函数，延迟几秒钟（单位毫秒）
入口参数：无
出口参数：无
返回值：无
*******************************************************/
void MyWait(uint ms )
{
  int n= ms%250;
  int m=ms/250;
  for(int i=0;i<m;i++){
    halWait(250);
    }
    halWait(n);
 }

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3.sys_init.h

#include <ioCC2530.h>             //引入CC2530所对应的头文件（包含各SFR的定义）

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*                            macro declaration 	                      */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
#define D6    P1_0              //定义D6为P1_0口控制 

#define uint   unsigned  int
#define uchar  unsigned  char

#define CLKSPD  ( CLKCONCMD & 0x07 )    //getting the clock division factor
void xtal_init(void);
void led_init(void); 
void time1_init(void);
void halWait(unsigned char wait);

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总结

大家喜欢的话，给个👍，点个关注！继续跟大家分享敲代码过程中遇到的问题！

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