一、結構
51單片機有2個16位的定時器/計數器，它們有四種工作方式。定時器系統的結構如下：
定時器的工作方式由寄存器TMOD選擇，TMOD如下：
定時器的四種工作方式由M1，M0選擇，對應如下：
M1 M0
0 0 方式0
0 1 方式1
1 0 方式2
1 1 方式3
C/T(非)則選擇定時器/計數器是工作在計數方式還是定時方式。1：counter 0：timer
GATE為1時選擇定時/計數器工作在門控方式
定時器的的工作由寄存器TCON控制，TCON如下：
TCON的高四位與定時/計數器有關，低四位與外部中斷有關，TRX=1時開啟定時/計數器，THX+TLX開始計數，當THX 和TLX溢出時，TFX被置1.
THX（X=0，1）和TLX（X=0，1）兩個8位的寄存器共同組成16位的寄存器，一起記錄定時/計數器的計數值。
二、四種工作方式：
1.工作方式0
當TMOD中的M0=0，M1=0時，定時/計數器工作在方式0.
定時/計數器0(t0)在工作方式0時的結構圖如下（t1與t0完全一樣）：
暫時不管下半部分。從圖中可以看出，計數寄存器TH0的8位和TL0的低5位位組成13位計數器，TR0=1時（打開計數器----也和GATE有關，此時GATE=0），當C/T（非）=0時，計數時鍾源接通晶振的的12分頻，晶振每12個周期產生一個計數脈沖，計數寄存器+1，這時t0作定時器用；當C/T（非）=1時，計數時鍾源接通外部引腳P3.4，外部輸入一個脈沖，計數寄存器+1，這時t0作計數器。
當13位的計數寄存器溢出時，會把TF0位置1，如果設置了中斷，則會產生定時中斷。
書接上回，下面是定時器的其他工作方式。
一、工作方式1：（還是拿t0做說明）
定時/ 計數器的工作方式1是用的比較多的，它的結構圖如下：
（圖片遺失，轉移的時候找不到鏈接了。。。。。）
TH0的八位和TL0的八位構成一個16位定時/計數器，可以定時時間最長
在工作方式1下，計數器的計數值范圍是：
1—65536（216）
當為定時工作方式1時，定時時間的計算公式為：
（216—計數初值）╳晶振周期╳12
或 （216—計數初值）╳機器周期
其時間單位與晶振周期或機器周期相同。
如果單片機的晶振選為6.000MHz，則最小定時時間為：
[213—（216—1）]╳1/6╳10-6╳12=2╳10-6(s)=2(us)
(216—0)╳1/6╳10-6╳12=131072╳10-6(s)=131072(us)。
下面說GATE：
“GATE”顧名思意既門，它通過一個反相器與INT0（非）引腳，又叫T0引腳相或（圖是在網上截的，估計有錯），如果GATE=1，或門由INT0引腳控制，INT0=1時，或門打開，與TR0相與，事先打開TR=1，那么在INT0=1的這段時間內，內部計數器就可以計數，等INT0=0時，此時計數器的計數值(TH0<<8|TL0)*(12/osc)就是外部輸入的脈沖高電平的持續時間，這種門控方式可以用來計算外部引腳輸入的脈沖頻率等。
定時器0應用舉例：