一般來說yall、pitch、roll對應heading、pitch、roll
- yaw：（火箭、飛機、宇宙飛船等）偏航
- pitch: 傾斜；投擲；搭帳篷；墜落
- roll: 卷；滾動，轉動；輾
參考：https://blog.csdn.net/u011575168/article/details/83097894
Camera的Up/Right/Direction三個軸與X/Y/Z軸的關系
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