一般来说yall、pitch、roll对应heading、pitch、roll
- yaw：（火箭、飞机、宇宙飞船等）偏航
- pitch: 倾斜；投掷；搭帐篷；坠落
- roll: 卷；滚动，转动；辗
参考：https://blog.csdn.net/u011575168/article/details/83097894
Camera的Up/Right/Direction三个轴与X/Y/Z轴的关系
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