問題
在安裝過程中沒有出現設置密碼的環節，root登錄是就報了這個錯誤。
解決
第一步：
先進入mysql，使用sudo無需密碼進入：
sudo mysql -u root -p
或者sudo cat /etc/mysql/debian.cnf中的用戶密碼登陸：
sudo cat /etc/mysql/debian.cnf
mysql -u debian-sys-maint -p
輸入密碼：Z92J09kFOw8IyK0x
第二步：
連入后更改密碼設定：
mysql> ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY 'new-password';
第三步：
退出MySQL，在終端重啟mysql：
sudo service mysql stop
sudo service mysql start
第四步：
以剛剛設定的密碼登陸
原因分析
在Ubuntu下，root用戶默認使用的plugin是auth_socket方式，在該方式下重設密碼即可。