大綱
前沿：無論學習傳統寄存器編程還是庫函數編程，都學要學會看數據手冊和用戶手冊，實際工作中不可能手把手教你
每一個外設的函數或者寄存器怎么配，其實作為單片機工程師就是一個體力活，因為你只是在遵循芯片廠商的規則進行
配置一系列寄存器而已。在編程中要有一種變化的思維，第一點，比如使用某一個外設，需要配置其基本參數，如時鍾，端口和
引腳，作為輸入還是輸出，作為傳統輸出還是服用功能輸出。是否需要配置中斷，以及設置中斷優先級和某個外設中斷
使能，編寫實現功能的中斷函數。第二點，一般情況下單片機與外界交換，無外乎就是收發，對於發送，需要檢測其是否
發送成功，有發送成功的事件或中斷標志位。接收，判斷是否接受成功，如果是使用中斷標志位，則在進入中斷函數后，需要
清除中斷標志位。最后，最重要的是逆行要實現怎么樣的功能，單片機無外乎不就是引腳以及引腳的復用功能，如TIM、ADC、
DAC、CAN、I2C、USART、SPI、USB等等。作為提升自己的方式，我們需要學習上位機開發，可以用C#開發上位機，也可以
用QT開發上位機。
總之，嵌入式開發主要就是臉+腦 ==通訊協議 === 舌頭+手。其中臉是用戶界面，腦是數據庫 。舌頭是傳感器，手是電機。
他們之間形成交互，通過通訊協議進行傳輸數據。
PLC就是大型的單片機，常常用於工業電機的控制。而運動控制板卡是工業機器人的控制。
1.學什么
2.怎么學
3.物理層面的基本電路
4.庫函數的基本理念（HAL庫和FW庫）+內容概要
5.中斷和事件的區別，一定要有中斷嗎？
6.串口存在的意義
7.TIM及其應用
8.WWDG 存在的意義
9.SYSTICK 存在的意義
1.學什么
（1）片上外設
如GPIO、TIM、EXTI、SYSTICK等
（2）模擬數字轉換
如ADC\DAC
（3）通信協議
如I2C、USART/UART、SPI、TCP/IP、CAN等
2.怎么學
嵌入式軟件工程師做學硬件的話基礎要會焊貼片芯片、貼片元件，這個很重要！！！而且要保證焊出來的板子可以正常工作，
出了問題自己去找出問題然后解決掉。要會使用軟件繪制原理圖和PCB。其他的知識個人覺得多做項目，可以是公司項目，也可以
自己做一些小制作，在這個制作過程中需要用到什么硬件知識再去學習，會更有效一點。
3.物理層面的基本電路
1）推挽模式：
狀態：1/0
2）開漏模式：上拉電阻電壓由負載額定電壓決定。
狀態：0或截止
3) 斯密特觸發器
TTL電平，輸入后輸出有不同的比較值
當選擇輸入時，如果大於該比較值，則觸發器輸出1；
如果低於該比較值，則觸發器輸出0；
4）上拉/下拉輸入電路
其意義是保證引腳電平在一個確定的狀態下，常常配合開關或其他觸發方式使用。
4.庫函數的基本理念（HAL庫和FW庫）
固件庫是指“STM32標准函數庫”，它是由ST公司針對STM32提供的函數結構。即API(application program Interface)，開發者可以調用函數接口來配置STM32的寄存器。
（1）相似之處：主要由CR、SR、DR（事件或中斷）組成，具體如下表所示
CR：配置相關外設或協議初始化
SR: 判斷引腳的狀態
DR: 讀取或寫入數據
| 寄存器 |
對應庫函數命名 |
| CR Control Register |
對一些外設初始化\使能一些事件或中斷 xxx_Init（） 如USART_Init（）、GPIO_Init（） xxx_cmd() 如 USART_IT()、TIM_Cmd() |
| DR Date Register |
發送和接收數據 Xxx_SendData()、xxxReceiveData（） |
| SR Situation Register |
一些事件或中斷的標志位 Xxx_GetFlagStatus()、xxx_GetITStatus() Xxx_ClearFlag()、xxx_ClearITPend-ingBit() |
（2）固件庫的基本內容
1.匯編編寫的啟動文件
名稱：Startup_stm32f10x_hd.s
主要作用：設置C語言運行環境。
主要內容:設置堆棧指針，設置PC指針，初始化中斷向量表，設置系統時鍾systemInit。
2.時鍾配置文件
System_stm32f10x.c; 把外部的HSE（外部高速時鍾）=8M，經過鎖相環配置成72M。
3.外設相關的
Stm32f10x.h //peripheral register reflect GPIOA_BASE 0XFFFFFFFF
外設基地址，以及相應的寄存器的結構體 以及由外設基地址組成的結構體函數。
實現相應功能的庫
Stm32f10x_xx.c //外設的驅動函數庫文件
Stm32f10x.xx.h //頭文件，存放外設（GPIOx）的初始化結構
Stm32f10x_conf.h //包含所有外設的頭文件，可以選擇是否啟用
4.專門存放中斷服務函數的C文件
stm32f10x_it.h
stm32f10x_it.c
(注：中斷服務函數可以隨意放在其他地方，並不一定要放在.c文件中)
5.中斷和事件的區別
中斷需要中斷服務函數NVIC等一些列配置，而事件不需要軟件，它是直接通過硬件方式聯動。
圖中輸入線1（I/O口）信號進入，通過信號檢測（觸發方式）:（上升沿、下降沿、上升下降沿檢測），
進入3之前，是設置軟件中斷/事件。
中斷通過NVIC控制和中斷屏蔽器相與。
事件與事件屏蔽寄存器相與，通過脈沖發生器 產生電平的反轉實現時間產生
一定要有中斷嗎？
（1）設備與外界通信，如CAN，上位機發送消息過來，這時候程序如果運行很慢，錯過消息，
就不自信串口的命令，最好寫入中斷。
（2）你會知道什么時候產生中斷嗎？
只有外界觸發時，如外部中斷導致引腳電平變換，內部中斷定時器，計時到了產生中斷，CAN通信
接收到消息產生中斷，這些都是硬件去檢測，本質檢測的是寄存器是否被置位，至於你（人）不知道是否
什么時候中斷，中斷之所以有優先級，是因為需要考慮很多，如火車行駛中前面兩個路口，有一個人和多個人
，死一個人和死多個人，當然選擇死一個人。
（3）對於嵌入式工程師，只要調用其庫函數接口可以，如CAN發送和接收的接口，自己在封裝下可以使用，
發送即可字節自己定義。對於串口，重定向后直接使用庫函數發送和接收，自己封裝無外乎是發送一個字節，還是發送多個字節而已。
6.串口的作用
1）調試程序，上位機與下位機交互
2）燒錄程序
7.TIM及其應用
8.WWDG 存在的意義
9.SYSTICK 存在的意義
系統定時器是屬於作為CM3/4內核外設，內部嵌套在NVIC中。系統定時器是一個24bit的向下遞減的計數器。
這里需要考慮兩點：計數器每計數一次的時間：與配置其始終有關。
產生一次中斷的時間：計數24次后的時間。
//設計流程
//將core_cm3/4中有關systick函數移植過來
//1.配置重裝載值，復位，以及定時器NVIC配置 config_systicks(xxx)
//2.初始化systicks,可以確定多久中斷一次
//3.配置中斷函數，並將它發到it.h中 ，其中參數變量在延時函數中賦值
//4.編寫相應的延時函數
//5.根據要求調用系統滴答函數
未完待續
更新日期：2021-10-13 \19:54:44