一、VS配置及GAMP下載
VS配置：VS2017專業版
下載地址：https://www.ngs.noaa.gov/gps-toolbox/GAMP/GAMP.zip
注意安裝的GAMP路徑，調試過程的文件路徑需要根據安裝路徑進行修改！
二、GAMP調試
2.1 建立GAMP項目
1、下載解壓后的GAMP文件夾：
2、在VS中建立空項目（或者控制台應用，需手動刪除自帶的main函數文件；盡量不要建立在中文路徑下，可能會報錯），然后將GAMP中的...\mannual_GAMP\GAMP_src\Windows\gamp_c\gamp_src和...\mannual_GAMP\GAMP_src\Windows\pthreads-w32-2-9-1-release\Pre-built.2文件夾復制到剛剛建立的項目文件夾下；
將...\mannual_GAMP\GAMP_src\Windows下的dirent.h、unistd.h文件復制到VS安裝目錄的基礎頭文件夾下，不同的VS版本，基礎頭文件路徑不同，可以在VS的安裝目錄下搜索iostream（注意不是iostream.cpp），這個文件所在位置就是基礎頭文件文件夾：
3、在VS中將剛剛復制的gamp_src中的.h和.c文件分別添加至項目的“頭文件”、“源文件”下：
4、右擊項目打開“屬性”，點擊“C/C++”的“常規”選項，在“附加包含目錄”中添加剛剛復制的Pre-built.2下的include文件，並將“調試信息格式”改為“C7兼容”；點擊“鏈接器”，在“輸入”選項中的“附加依賴項”中添加pthreadVSE2.lib,在“常規”選項中的“附加庫目錄”中添加Pre-built.2下的lib\x86文件（這里調試器設置為Win32，所以選擇x86，使用64位調試器不知道為啥會報錯），在“調試”選項中的“生成調式信息”選擇“生成調試信息(/DEBUG)”，確定；
5、右擊項目打開“屬性”，點擊“C/C++”選項，將“預處理器”中的“預處理器定義”設置為如下所示，然后確定：
| WIN32 |
2.2 源碼修改與程序測試
1、現在要嘗試運行...\mannual_GAMP\Examples\2017244的案例，打開main.c，找到main函數，將路徑變量cfgfile[1000]等於...\mannual_GAMP\Examples\2017244\gamp.cfg：
2、由於源程序是基於命令行調用的，所以如果想要直接在代碼中指定需要處理的衛星文件，需要注釋掉下面的代碼：
3、打開gamp.cfg文件，修改文件路徑，修改成第一張圖可以處理指定的單個觀測值文件，改成第二張圖可以處理整個文件夾中的觀測值文件：
4、在...\mannual_GAMP\Examples\2017244文件夾中建立一個result文件，否則程序運行檢測不到這個文件會報錯，運行程序，如果出現指針未初始化的情況，直接賦值初始化成NULL即可，運行成功后，result文件夾下會出現解算結果，說明調式成功：
三、參考文章