使用的核心板為COM-T6UL，主控為MCIMX6Y2
操作系統為：下圖所示
GPIO編號計算公式：(group -1 )*32 + number 其中group為其對應的組，number為組對應的編號；例如GPIO5_IO7，其group為第5組，第7編號，則對應操作系統編號為：(5-1)*32+7=135
此次記錄隨筆為通過文件系統來操作GPIO的輸出和讀取（需要dtb設備樹支持），步驟如下：
1、先進入文件系統的GPIO外設其文件路徑為/sys/class/gpio，使用命令：cd /sys/class/gpio ；
2、通過計算GPIO編號(group -1 )*32 + number ，來帶入要操作的gpioX文件夾，如上GPIO5-IO7，則進入其對應的文件夾gpio135，使用命令：cd gpio135 ;
3、進入文件夾后，其文件夾有幾個文件，只需關注 direction和value，其中dirercion為設置GPIO的輸出或輸入；value為設置輸出GPIO的高低電平或記錄GPIO輸入的高低電平；
3.1、設置GPIO為輸出使用命令 echo out > direction ；設置GPIO為輸入使用命令：echo in > direction ;
3.2、設置GPIO輸出高電平，使用命令： echo 1 > value ;輸出低電平命令為：echo 0 > value；
3.3、讀取GPIO輸入高低電平，則使用命令 ：cat value 即可查看此時GPIO的輸入高低電平狀態；
下圖為實際操作截圖：
上圖為操作設置GPIO5_IO5為輸出方向，且輸出高電平，然后設置GPIO5_IO7為輸入，查看其輸入狀態