樹莓派用python打開攝像頭測試的兩種方式附例程

簡介

樹莓派用python打開攝像頭常用兩種方法，一種是使用picamare庫，另一種是使用OpenCV的庫，本文分別介紹兩種方式

方式一：picamare

1.代碼如下：

from picamera import PiCamera
import time

camera = PiCamera()
camera.start_preview()
time.sleep(10)
camera.stop_preview()

2. 代碼解析
   本例程為打開攝像頭顯示十秒畫面，然后關閉預覽

此方法注意如果使用VNC遠程運行，會出現原畫面有圖像，但VNC無圖像的情況，此時需要在樹莓派端的VNC內修改VNC的模式，由傳輸指令變更為傳輸畫面，但VNC會非常卡頓，慎用。解決方式參考這篇文章
樹莓派遠程連接工具VNC不顯示視頻或攝像頭畫面解決方式

方式二：OpenCV

1. 代碼如下

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

"""
機器人攝像頭測試demo
1.打開攝像頭畫面；
2.按鍵q退出程序，s保存照片
3.可作為程序基礎框架使用
"""
__author__ = "River.Yang"
__date__ = "2021/3/24"
__version__ = "1.0"

from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import cv2

# define resolution
resX = 640
resY = 480

def main():
    # 照片存儲序列計數
    count = 0
    # 版本管理
    print("當前版本：", __version__)
    # 初始化攝像頭
    camera = PiCamera()
    camera.resolution = (resX, resY)
    camera.framerate = 30
    # Use this as our output
    rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(resX, resY))

    # capture frames from the camera
    for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
        image = frame.array

        # show the frame
        cv2.imshow("Raw Frame", image)

        # if the `q` key was pressed, break from the loop
        key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
        if key == ord("q"):
            break
        if key == ord("s"):
            count = count + 1
            cv2.imwrite("testbak" + str(count) + ".jpg", image)
            print("save success")

        # clear the stream in preparation for the next frame
        rawCapture.truncate(0)

    # When everything done, release the capture
    cv2.destroyAllWindows()


if __name__ == '__main__':
    main()

2. 代碼解析
   本例程還是用了picamera作為初始數據傳給OpenCV進行調用，代碼功能：打開攝像頭畫面；按鍵q退出程序，s保存照片。

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