SLMP是三菱PLC用於CPU模塊或外部設備（個人計算機或顯示器等）使用以太網對PLC設備進行數據訪問的一種協議，SLMP協議是基於TCP/IP，因此會存在服務器和客戶端的功能區分。
服務器功能是指CPU模塊基於來自外部設備的要求報文(命令)，執行數據處理的收發。而客戶端功能是指可以使用專用命令向外部設備發送要求報文（命令），並從外部設備接收響應報文。服務器和客戶端之間的通信過程如圖所示。
三菱的SLMP協議有兩種不同的報文幀，分別為3E幀和1E幀，1E幀只支持FX5U/FX5UC CPU模塊。這里說明一下，SLMP的報文格式與三菱的MC協議的幀是相同的。SLMP的3E幀兼容MC協議的Qna系列3E幀，SLMP的1E幀兼容MC協議的A系列1E幀，因此也可以通過MC協議將使用的外部設備連接到SLMP對應設備上。(獲取學習資料請加VX：xiketang777）
SLMP通信流程
在正式開始SLMP通信之前，需要做一些准備工作，具體通信流程如下：（1） 電纜與外部設備的連接：進行用於SLMP通信的連接。（2） 參數設置：通過工程工具設置模塊參數。（3） 寫入至CPU模塊：將已設置的參數寫入至CPU模塊。通過電源OFF→ON或復位，將參數設為有效。（4） 初始處理狀態的確認：模塊參數設置后，確認CPU模塊的初始處理正常結束。（5） SLMP通信：服務器將從外部設備接收SLMP報文，客戶端將向外部設備發送SLMP報文。（獲取學習資料請加VX：xiketang777）
SLMP報文格式
通信協議報文一般分為請求報文和響應報文，請求報文是指上位機主動發動給SLMP設備的報文，響應報文是指SLMP設備響應請求而返回的報文。無論是請求報文還是響應報文，一般都是由“幀頭”和“應用數據”構成。SLMP請求報文格式如下所示：
SLMP響應報文格式如下所示：
對於幀頭，一般是指TCP與UDP幀頭，對於上位機側，需要在對象設備側附加CPU模塊側（指令報文）的幀頭后進行發送，一般會自動附加，上位機開發不需要考慮。對於CPU模塊側，會自動附加對象設備側（響應報文）的幀頭，因此無需用戶設定。對於應用數據，主要是由副幀頭和文本兩部分組成，副幀頭用於顯示該報文為指令報文還是響應報文，文本則是各種不同功能的請求數據或響應數據。SLMP報文按照編碼格式區分，可以分為ASCII編碼和二進制，這兩種方式報文發送的內容有所不同，具體如圖1和圖2所示：
圖1 ASCII編碼格式通信（獲取學習資料請加VX：xiketang777）
圖2 二進制編碼格式通信
二進制編碼格式相對於ASCII編碼格式來說，報文更短更緊湊，因此通信速度也更快，因此，一般我們選擇二進制編碼格式通信居多，后面的內容均以二進制編碼為例進行闡述。
SLMP報文組成
SLMP報文格式根據報文類型為請求報文和響應報文，數據格式也會有所不同，當該幀報文為請求報文時，具體格式如下圖所示：
當該幀報文為響應報文時，具體格式如下圖所示：（獲取學習資料請加VX：xiketang777）
下面針對各個部分進行說明：
- 副幀頭：副幀頭部分占用4個字節，主要用來顯示該幀報文是指令報文還是響應報文，如果該幀報文是指令報文，那么副幀頭內容為50H 00H，反之，如果該幀報文為響應報文，那么副幀頭內容為D0H 00H，具體如圖所示：
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網絡編號及目標站號：網絡編號及目標站號各占一個字節，它們的值與網絡架構是息息相關的，下圖展示了三種不同的網絡架構：（獲取學習資料請加VX：xiketang777）
一般情況第一種網絡架構使用居多，后面都以這種架構為例進行闡述，網絡編號為00H，目標站號為FFH。請求目標模塊I/0編號占兩個字節，默認為FFH 03H。
- 請求目標模塊I/0編號占兩個字節，默認為FFH 03H。
- 請求目標多點站號占一個字節，默認為00H。
- 請求數據長是指從保留到請求數據，總共的字節長度之和，響應數據長是指結束代碼和響應數據的長度和。
- 保留占兩個字節，默認值為00H 00H。
- 結束代碼占兩個字節，正常結束時值為00H 00H，異常結束時值為00H 04H。
- 請求數據是指作為執行的指令及子指令的參數數據，根據指令及子指令的情況，有時無需指定“請求數據”，后續會做詳細講解。
- 響應數據是指作為請求數據的執行結果，根據指令來定，有時不會返回響應報文，后續會做詳細講解。
- 指令與子指令是報文的命令碼，根據讀取和寫入不同的存儲區會呈現不同的值。對於批量讀取，指令為0401H，子指令根據位或字分別為0001H和0000H，對於批量寫入，指令為1401H，子指令根據位或字分別為0001H和0000H。
- 對於批量讀取，請求數據由起始軟元件編號、軟元件代號及軟元件點數三部分組成，其中起始軟元件編號占3個字節，軟元件代號占1個字節，軟元件點數占2個字節。
- 對於批量寫入，請求數據由起始軟元件編號、軟元件代號及寫入數據三部分組成，其中起始軟元件編號占3個字節，軟元件代號占1個字節，寫入數據占N個字節。
- 對於批量讀取，響應數據將實際讀取的數據按照指定的格式進行返回。
- 對於批量寫入，響應數據部分為空。
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