因工程需要，需要了解三菱PLC編程口通訊協議，以為后續的上位機串口通訊打下相關基礎……
畢竟首次接觸此類通訊，對其原理不甚了解，導致走了不少彎路，故記下之，以免忘記。
需要工具與資料：
- GXDeveloper
- 串口通訊助手
- 編程口通訊協議手冊（小子只僅找到繁體版本，且為影印版；若誰有文字版的原版，請留下相關資料，以利廣大工控人學習）
能找到此文章的，軟件各位應該都是備齊了，若沒有，請自行查找；
通訊協議 下載地址（放兩個，以免失效）：
- http://www.ymmfa.com/read-gktid-1564754.html
- https://wenku.baidu.com/view/ff3415eab8f67c1cfad6b8e4.html
通訊實戰鏈接：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1580866577419831498&wfr=spider&for=pc
下述圖文為小子理解時的一些細節。
下述圖片為通訊協議中最重要的兩面截圖：
從上看出，所有發出的命令都為11個兩位數（如：02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 41，數與數之間有一個空格），並且這些兩位數必須為16進制（H）的ASCII碼（在串口調試軟件中，發送與接收最好都設置為16進制狀態）……
如果要讀取 D10的值，那命令如下（下圖與協議中有細微區別，為方便理解）：
請求：02 規定如此，無論讀取還是寫入，此都為02
命令：30 30為從PLC讀取數據，31為寫入數據；0的ASCII碼16進制表示為30，1的ASCII碼為31，見下圖
元件首地址：31 30 31 34 D10查表可得其地址的首地址為1014（行為1010，列4，1010+4=1014 16進制的加法），詳見下圖，1位數字對應1位ASCII碼的16進制表示，1014即為31 30 31 34（1為31，0為30，4為34，注意中間的空格，在串口調試時一定不要忘記了中間的空格）
BYTE數：30 32 即02 因在三菱PLC中數據寄存器D為兩個字節的存儲，所以讀取時必須為2個字節，即02，0對應30，2對應32，即30 32
結束：03 協議如此，無論讀寫都如此
校驗和：35 42 按照前述照片協議校驗和為 30+31+30+31+34+30+32+03=15B（16進制加法），取15B后邊兩位即5B,5對應ASCII中對應16進制為35，B為42
將“02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 42” 填入發送區文本框，點擊發送后，在接收區接收到 “02 33 30 37 35 03 44 32 ”
02：開始符，即請求開始
33 30 37 35：這四位為D10存儲數據 前兩位為數據為37 35 ，37對應的ASC碼對應16進制為7，35為5，即75；后兩位數據為 33 30 ，33為3，30為0，即30 （一定注意，此處的數據順序） 33 30 37 35 轉化為ASCII中16進制為7530，10進制為30000
在PLC中通過監視，D10確實為30000
03：命令結束符
44 32 ：校驗和 33+30+37+35+03=D2 D的ASCII 16進制為44，2為32
以上為D10讀取測試詳情（寫與此類似，詳細參考手冊），其他軟元件與此類似並注意以下事項：
- 該軟元件的首地址
- 需要讀取幾個軟元件值，各軟元件需要幾個字節存儲（D為2個字節；C可能是2個，也可能是4個；T為2個 詳細見手冊）
- 校驗和，不能計算錯，否則只會返回錯誤15，如下將D10的取值02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 42的42改為41后，其只會返回15，即PLC回復：無法了解……
源碼下載地址：https://www.haolizi.net/example/view_18794.html