LabVIEW與三菱FX3U PLC通訊問題總結
——2018.7.9
遇到的問題：
1）使用C#封裝的Sample_References.dll文件，速度慢，單個讀取vi，讀取8個字節，執行周期為30-40ms（后來是20ms?)，且一個while中，讀取的數量多、使用的讀寫vi函數多、線程多，都會導致速度變慢。另外，把線程周期設定為1ms時，反而會降低讀取速度，經過測試，設定為60ms最優。沒有遇到有讀取數量限制的問題；設置MX Component時要選擇FX NET，而不是FX3U ADP NET。
2）使用MXComponent的Active控件（簡稱ACT控件），MITSUBISHI ActUtlType Control（三菱的《MXComponent中文使用說明書》中介紹了兩個控件，另外一個是.NET的DotUltType Control控件），在前面板插入如下所示Active對象，單個讀取函數，讀取8個字節，函數執行周期為10-20ms，但是發現了讀取數量的限制，如果把數量設定為50，LabVIEW就崩潰了；
3）使用MX OPC 4.02。速度較快，但是問題是與5個PLC通訊時，會出現OPC與PLC連接不上的問題，變量監控時顯示Not available，與一個PLC通訊則不會出現該問題；
4）使用MX OPC 6.05。速度較快，也可以同時與5個PLC通訊，比較穩定，問題如下
問題：
① 會出現LabVIEW與三菱編程軟件不能同時工作的問題，如果三菱GX Works2連上PLC，則LabVIEW無法讀取到數據（且OPC中的通訊質量為Bad），而如果LabVIEW先運行，可以讀取到數據，但是三菱GX Works2又無法連上PLC；設置時要選擇FX NET，而不是FX3U ADP NET。
②寫入時有時失敗，在LabVIEW中關聯的變量數值已經更新了，但是在MX Configure中未更新，經過測試，把LabVIEW程序中包含寫入OPC地址的前面板打開，即可正常寫入(實際上，只要前面板未打開，幾乎都寫不進去)，所以這可能是LabVIEW與MX OPC6.05通訊時的特點：必須要把前面板打開，labview中OPC變量的數據才能更新到OPC中(即寫入操作)。
Notes：
①在LabVIEW的opc庫文件中，可以右鍵OPC I/O Client屬性，設定數據更新速度，默認為1000ms，可設定為100ms；
②與MX OPC通訊，LabVIEW中不能把OPC變量作為常量使用，否則運行時會提示“OPC Server返回了錯誤”；
③寫入失敗，嘗試過把寫入操作放置到循環中，持續去寫，但是依然失敗。問題的根本原因是有opc變量的vi運行時未打開前面板。另外，可以嘗試把寫入操作放入循環中，似乎沒什么問題；
5）用NI OPC連接不上三菱FX3U PLC；
針對以上幾種方案遇到的問題的解決方案：
1）
①嘗試每個讀寫動作都使用獨立命名的dll文件，看時間是否會縮短，如果可以，測試多個線程同時工作時的線程執行周期。→未測試。
②重新規划地址，並減少預留的地址，使需要讀寫的PLC地址連續，然后使用一個讀取vi函數，一次性讀取，用測試vi測試一下5個線程同時工作時，每個線程內的執行周期，線程內延時設為100ms（經過測試，延時1ms時，實際上會使其中某個線程的讀取周期變長，且所有線程的讀取周期並不會縮短）。規划后，每站內需要交互的變量為:LabVIEW需要讀取35個D寄存器，寫入16個D寄存器。經過測試，每站需要讀取35個字節，寫入16個字節，各5個線程，其中各放置1個讀/寫函數，線程周期設定為60ms時，每個線程的循環讀/寫時間為500-600ms；每個站的通訊程序使用1個Read和1個Write函數即可，進行批量讀寫。關於寫的問題，實際使用場景為一個PLC需要向上一站和下一站寫入數據，但是不需要使用2個Write函數，把問題轉換為：在某個站的通訊線程中，只考慮其它其它站往此站寫入數據，而不考慮此站往其它站寫入數據，不論寫入的數據來源於多少個其它站的Read函數，只需要通過中間變量，從其它站的Read函數收集數據，然后把收集到的數據創建成數組即可，即可以批量寫入。因此對每個站而言，只需要一個Read函數和一個Write函數足夠，總共10個函數，使用測試的方法，讀寫周期為500ms-600ms；
2）同上，並測試最大可讀寫的數量。→未測試。
3）查詢手冊，是否有相關設置。→未找到解決方法。
4）
①查詢手冊，是否有相關設置。→未找到解決方法；
②把LabVIEW程序中包含寫入OPC地址的前面板外觀屬性設定為調用時打開（另外，“加載時打開”是打開主vi中，會把相應的加載到內存中的vi打開，“調用時打開”是程序執行到相應vi時，才會打開vi），同時為了避免運行時子vi彈出，可通過編程將相應vi的前面板隱藏，結果是主vi運行時，子vi前面板也會彈出來，但隨后子vi前面板界面消失，編程方法參考《如何將LabVIEW可執行文件作為后台程序運行》https://jingyan.baidu.com/article/ed2a5d1f7ad89e09f6be172f.html；
不過有一個現象：程序啟動時，會跳轉到選擇型號界面，默認為選擇"未選擇型號“，此時應該給PLC發送0，但實際上通過OPC Configure監控軟件，發現有的站(ST10)相應的型號地址D2076的值仍然是上一次的值，不過這沒關系，因為上位機要重新選擇型號，而手動去選擇型號時，數據是可以更新到OPC中的；
5）使用NI OPC，查詢相關的使用方法。→未找到解決方法。
MX OPC本質上，是OPC軟件調用MX Conponent控件(已經集成在OPC內部，實際使用OPC時不另外安裝MX Component)，來實現OPC的數據中轉功能，而labview本身也是可以調用MX Conponent控件(通過ACT控件和.NET控件)的，根本不需要通過OPC來中轉。