1.三菱MC協議的目的
MC協議的目的是開放PLC內部寄存器給外部設備，實現外部設備和PLC的數據交互。簡單說就是允許外部設備通過MC協議來讀/寫PLC里面的寄存器
2. 通信協議方式
通訊方式有485和TCP/IP兩種，本次只介紹TCP/IP下的配置和通訊方法，其實兩者一樣沒啥大區別。
采用一發一收模式，外部設備主動發起通訊，發送特定網絡幀給PLC；PLC在接收后返回一幀，如果接收的幀格式錯誤，則返回幀中會提示錯誤類型，如果接收幀格式正確，則返回寫入成功幀或返回對應數據幀。
3. 通訊格式和內容
MC協議的通訊格式有很多種：3E、3C、4C、4E幀格式
先從3E幀開始分析然后說一下和其他三種的差別，具體可以參見《MELSEC通訊協議參考手冊》
通訊內容分為二進制和ASCII文本，兩者傳輸內容一致，只是形式不同，因為二進制相對於ASCII碼形式一幀的數據長度更短，且數據不需要轉換，所以通訊效率更高，推薦使用二進制方式。
故本次介紹通訊格式：3E幀，二進制。
發送幀格式，頭部由TCP/IP協議自動添加 注意：兩個字節的部分低位字節在前高位字節在后。
響應幀格式
4. 在PLC中的設置
PLC中只需要簡單設置參數即可並不需要額外編程，步驟如下：1.在右側工程欄中雙擊PLC參數；2.在彈框中選擇內置以太網端口設置，設置IP，設置通信數據代碼設置，勾選允許RUN中寫入；3.點擊打開設置，在彈框第一欄中選擇TCP協議，MC協議，端口號根據自己需求設置比如4999，然后設置結束，設置結束，把新的配置燒寫到PLC中即可。
如果PLC沒有自帶網卡模塊則需要在網絡參數中選擇對應設備進行設置，設置過程類似
5. 舉例說明：指令為向軟元件D7000寫入值H000C
發送幀內容為：50 00 00 FF FF 03 00 0E 00 10 00 01 14 00 00 58 1B 00 A8 01 00 0C 00
響應幀內容為：D0 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00
發送幀內容解析：
響應幀內容解析：
6. 舉例說明：讀取軟元件D7000開始的連續5個軟元件的值，其中0C是上一次寫入的數
發送幀內容為：50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 58 1B 00 A8 05 00
響應幀內容為：D0 00 00 FF FF 03 00 0C 00 00 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00
7. 軟元件類型對應軟元件代碼
下圖是基本型QCPU中軟元件名稱和軟元件代碼的對應關系，分為ASCII和二進制兩種情況，其他類型可以查詢《MELSEC 通信協議參考手冊》
8. 指令及子指令列表
9. 返回錯誤幀時的處理方法
在發送格式不正確時，PLC會返回包含錯誤信息的返回幀。其錯誤信息需要在對應PLC手冊中查詢，比如三菱LCPU系列中對錯誤的描述如下圖，可對應查看錯誤類型，以便解決問題。
