前期准備
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電腦系統：win7
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工具包：樹莓派4b（8g版）、SD卡、讀卡器、Raspberry Pi Imager、ubuntu server系統、putty
下載樹莓派系統鏡像
ubuntu鏡像下載地址，下載之后需要解壓。
ubuntu系統針對樹莓派推出了專有的64位系統，分為桌面版和服務器版，由於我希望將樹莓派作為服務器使用，我這里選擇的是server長期支持版。
該系統預裝應用列表。其中包括python3.8（還好看了一眼，差點重裝了）
安裝系統
我選擇的樹莓派官網提供的工具Raspberry Pi Imager，非常好用。
將SD卡連接電腦之后，點擊Operating System -- Use custom選擇解壓之后的系統文件（由於直接選擇系統下載較慢，我提前下載好了系統）
在Storage選擇內存卡（如果電腦插入多張卡的，這里記得看好別選錯卡了），點擊WRITE，再等待寫入即可。寫入完成之后電腦會提示需要格式化內存卡，此時點擊彈窗右上角的關閉，千萬不要點確認，否則會格式化燒錄的內容。
燒錄完成之后，就可以把SD卡插上樹莓派了。
連接樹莓派
接通樹莓派電源、網線之后，登陸路由器管理頁面，找到新加入的設備和IP地址。如果想使用WiFi連接，可以點擊查看官網安裝介紹 中的配置。
打開putty，輸入樹莓派IP，端口默認22，默認用戶名為ubuntu，密碼為ubuntu
修改密碼
# 初次登錄會要求修改默認賬號的密碼，再次修改命令為
sudo passwd
# 修改root密碼
sudo passwd root
修改時區
輸入date命令即可查看當前系統時間
# 方法一 需要用戶進行UI交互
sudo dpkg-reconfigure tzdata
# 方法二 命令行選擇
sudo tzselect
修改系統軟件源
備份原文件（可選）
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old
編輯原文件
sudo vi /etc/apt/sources.list
注釋掉原有的內容，再新增如下內容，我這里選擇的是中科大的源，修改完之后按esc，輸入:wq回車即可保存。
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
這里的源地址和x86架構下ubuntu系統的源地址不一樣，后面是ubuntu-ports。
查看各種源是否支持arm的方法：打開各種鏡像網站，例如http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/，然后依次打開/dists/xenial/main/，看這個目錄下面有沒有binary-arm這樣的字眼，如果有就是提供arm支持的。
這里需要注意ubuntu版本的代號，如下（我下載的為20.4版本，則為focal）：
ubuntu 12.04 代號為precise
ubuntu 14.04 代號為trusty
ubuntu 15.04 代號為vivid
ubuntu 15.10 代號為wily
ubuntu 16.04 代號為xenial
ubuntu 18.04 代號為bionic
ubuntu 20.04 代號為focal
更新apt及系統
sudo apt update
sudo apt upgrade
常用軟件安裝方法
使用apt安裝（以前都是使用apt-get，現在官方更推薦直接使用apt），例如安裝pip
sudo apt install python3-pip
# 查看pip版本
pip3 -V
使用snap安裝nextcloud雲盤（類似沙盒機制，不影響系統環境，但安裝包較大，並且現在只有國外的地址，所以下載安裝較慢）
sudo snap install nextcloud
其他問題
ping百度時提示Temporary failure in name resolution，此時需要添加DNS
sudo vi /etc/systemd/resolved.conf
# 去掉DNS前面的#號 並添加如下內容
DNS=114.114.114.114 192.168.1.1
重啟網絡：systemctl restart systemd-resolved.service
查看當前的DNS狀態：systemd-resolve --status
安裝過程中提示 unable to resolve host ubuntu: Name or service not known
此時需要修改hosts文件
sudo vi /etc/hosts
如果文件中存在127.0.0.1 localhost 那么改為：
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 ubuntu # 這里的ubuntu是主機名，通過cat /etc/hostname 獲得