【數據結構與算法】字符串匹配(后綴數組)


概念

簡介

在計算機科學里, 后綴數組(英語:suffix array)是一個通過對字符串的所有后綴經過排序后得到的數組。此數據結構被運用於全文索引、數據壓縮算法、以及生物信息學。

后綴字符串

  • 后綴字符串:從后往前依次遞增截取的字符串。長度為 n 的字符串有 n 個后綴

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后綴數組和rank數組

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  • 后綴數組:排名和原下標的映射。把字符串的n個后綴子串按照字典序從小到大排列,形成的數組,在數組中記錄后綴的起始下標。是排名到下標的映射。

    sa[m]=n 表示排名是m的后綴字符串在原字符串的起點是n

    如:sa[0]=5 表示排名是0位的后綴字符串在原字符串的起點是5

  • rank數組:給定后綴的下標,返回其字典序。是下標到排名的映射。

    rk[n]=m 表示后綴在原字符串起點是n的字符串的排名是m

    如:rk[5]=0 表示后綴在原字符串起點是5的字符串排名為0位

  • 顯然,后綴數組和rank數組是互補的 sa[rk[i]] = rk[sa[i]] = i

思路分析

后綴數組主要用於字符串匹配的查詢。

有一個顯而易見的基本概念:字符串的子串一定是某個后綴的前綴

如果給定一個字符串,想看它是不是母串的子串,那么我們可以先構造母串的后綴數組,然后使用二分查找,根據字典序查找出與該字符串最匹配的后綴,然后遍歷后綴,如果該字符串是該后綴的前綴,那么就說明該字符串是母串的子串;否則不是。

如何求后綴數組以及進行字符串匹配

朴素法

獲取所有后綴放入數組,然后使用Arrays.sort() 按照字典序排序。

注意:不僅要獲取后綴,后綴在母串的起點下標也需要獲取,也就是說后綴和其在母串的起點下標是一體,不可分割的,為了解決這個問題,需要把后綴字符串和其起點下標封裝成對象,並且實現Comparable接口。


    //求后綴數組
    public static Suff[] getSa(String src) {
        int strLength = src.length();
        /*sa是排名到下標的映射,即sa[i]=k說明排名為i的后綴是從k開始的*/
        Suff[] suffixArray = new Suff[strLength];
        for (int i = 0; i < strLength; i++) {
            String suffI = src.substring(i);//截取后綴
            suffixArray[i] = new Suff(i, suffI);
        }
        Arrays.sort(suffixArray);//依據Suff的比較規則進行排序
        return suffixArray;
    }

//封裝后綴和起點下標
class Suff implements Comparable<Suff> {

    String str;  //后綴內容
    int index;//后綴的起始下標

    public Suff(int index, String str) {
        this.index = index;
        this.str = str;
    }

    @Override
    public int compareTo(Suff o2) {
        return this.str.compareTo(o2.str);
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Suff{" +
                "str='" + str + '\'' +
                ", index=" + index +
                '}';
    }
}
  • 時間復雜度:快排O(nlogn),字符串一一匹配還需乘O(n),所以總的時間復雜度是O(n^2·logn)

倍增法

倍增算法的主要思路是:用倍增的方法對每個字符開始的長度為2^k的子字符串進行排序,求出排名,即rank值。k 從О開始,每次加1,當2^k大於n以后,每個字符開始的長度為2^k的子字符串便相當於所有的后綴。並且這些子字符串都一定已經比較出大小,即rank值中沒有相同的值,那么此時的rank值就是最后的結果。每一次排序都利用上次長度為2^(k-1)的字符串的rank值,那么長度為2^k的字符串就可以用兩個長度為2^(k-1)的字符串的排名作為關鍵字表示,然后進行快速排序,便得出了長度為2^k的字符串的rank值。

這里和羅穗騫論文里的排序思路略有不同,采用快速排序簡化代碼幫助理解。

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用rank數組記錄sa數組中每個index的排名。

修改一下Suff類:

class Suff implements Comparable<Suff> {
    public char c;//后綴內容
    private String src;
    public int index;//后綴的起始下標

    public Suff(char c, int index, String src) {
        this.c = c;
        this.index = index;
        this.src = src;
    }

    @Override
    public int compareTo(Suff o2) {
        return this.c - o2.c;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Suff{" +
                "char='" + src.substring(index) + '\'' +
                ", index=" + index +
                '}';
    }
}

改進的求后綴數組方法:

     public static Suff[] getSa(String src) {
        int n = src.length();
        Suff[] sa = new Suff[n];
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            sa[i] = new Suff(src.charAt(i), i, src);//存單個字符,接下來排序
        }
        Arrays.sort(sa);    //單個字符使用快排

        /*rk是下標到排名的映射*/
        int[] rk = new int[n];  //rank數組
        rk[sa[0].index] = 1;    //排名從1開始
        for (int i = 1; i < n; i++) {
            rk[sa[i].index] = rk[sa[i - 1].index];    //下標所指字符相同則排名相同
            if (sa[i].c != sa[i - 1].c) rk[sa[i].index]++;    //字符不同,則排名加一
        }
        //倍增法
        for (int k = 2; rk[sa[n - 1].index] < n; k *= 2) {  //外層O(logn)
            final int kk = k;
            Arrays.sort(sa, (o1, o2) -> {
                //不是基於字符串比較,而是利用之前的rank
                int i = o1.index;
                int j = o2.index;
                if (rk[i] == rk[j]) {//如果第一關鍵字相同
                    if (i + kk / 2 >= n || j + kk / 2 >= n)
                        return -(i - j);  //如果某個后綴不具有第二關鍵字,那肯定較小,索引靠后的更小
                    return rk[i + kk / 2] - rk[j + kk / 2];
                } else {
                    return rk[i] - rk[j];
                }
            });
            /*---排序 end---*/
            // 更新rank
            rk[sa[0].index] = 1;
            for (int i = 1; i < n; i++) {
                int i1 = sa[i].index;
                int i2 = sa[i - 1].index;
                rk[i1] = rk[i2];
                try {       //兩個字符串不相同,排名加一
                    if (!src.substring(i1, i1 + kk).equals(src.substring(i2, i2 + kk)))
                        rk[i1]++;
                } catch (Exception e) {  //i1+kk越界了,則說明i1字符串比i2字符串短,且原先排名在i2之后,所以排名加一
                    rk[i1]++;
                }
            }
        }
        return sa;
    }
  • 時間復雜度:快排復雜度O(nlogn),外層循環logn層,所以總的時間復雜度是O(n(logn)^2)

更好的優化

內部字符串比較的時候使用基數排序O(n)可以時總的時間復雜度降低到O(nlogn)
還有時間復雜度為O(n)級別的DC3SA-IS方法,可自行查閱資料,已放在文末。

二分法匹配字符串

    private static void match(String s, String p) {  //s是母串,p是模式串
        Suff[] sa = getSa(s);  //獲取后綴數組
        int l = 0;
        int r = s.length() - 1;
        //二分查找,nlog(m)
        while (r >= l) {
            int mid = l + ((r - l) >> 1);
            //居中的后綴
            Suff midSuff = sa[mid];
            String suffStr = s.substring(midSuff.index);  //獲取后綴
            int compareRes;
            //將后綴和模式串比較,O(n)
            if (suffStr.length() >= p.length())  //后綴字符串長度大於等於模式串,截取后綴字符串的前綴與模式串比較
                compareRes = suffStr.substring(0, p.length()).compareTo(p);
            else                                 //后綴字符串長度小於模式串,直接進行比較
                compareRes = suffStr.compareTo(p);
            //相等了,輸出后綴的起始位置
            if (compareRes == 0) {
                System.out.println(midSuff.index);
                break;
            } else if (compareRes < 0) {       //后綴小於模式串,左指針右移
                l = mid + 1;
            } else {                           //后綴大於模式串,右指針左移
                r = mid - 1;
            }
        }
    }

高度數組

概念

  • 高度數組:(height)是后綴數組中每兩個相鄰字符串元素的最長公共前綴的長度的集合

  • LCP:(longestCommonSubString)最長公共前綴

  • height[i] = LCP(sa[i],sa[i-1])

思路和實現

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如果已經知道后綴數組中i與i+1的lcp為h,那么i代表的字符串與i+1代表的字符串去掉首字母后的lcp為h-1.

根據這個我們可以發現,如果知道i與后綴數組中在它后一個的lcp為k,那么它去掉首字母后的字符串與其在后綴數組中的后一個的lcp大於等於k-1.
height[rk(i+1)] >= height[rk(i)]-1

例如對於字符串abcefabc,我們知道abcefabc與abc的lcp為3.
那么bcefabc與bc的lcp大於等於3-1.
利用這一點就可以O(n)求出高度數組。

public static int[] getHeight(String src, Suff[] sa) {
    int strLength = src.length();
    int[] rk = new int[strLength];
    //將rank表示為不重復的排名即0~n-1
    for (int i = 0; i < strLength; i++) {
      rk[sa[i].index] = i;
    }
    int[] height = new int[strLength];

    int k = 0;
    for (int i = 0; i < strLength; i++) {
      int rk_i = rk[i];  //i后綴的排名
      if (rk_i == 0) {
        height[0] = 0;
        continue;
      }
      int rk_i_1 = rk_i - 1;
      int j = sa[rk_i_1].index;//j是i串字典序靠前的串的下標
      if (k > 0) k--;

      for (; j + k < strLength && i + k < strLength; k++) {
        if (src.charAt(j + k) != src.charAt(i + k))
          break;
      }
      height[rk_i] = k;
    }
    return height;
  }

參考資料

oi-wiki

國家集訓隊2009論文集后綴數組——處理字符


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