STM32cubeMX
首先安裝好軟件並打開，需要先下載對應芯片的packages
在彈出的頁面中選擇對應的包進行在線下載：
下載完成之后會開頭的空方框會變成綠色，后面所標注的pack包的版本，一般下載新的就行
接着新建工程：
可能會彈出某些下載更新框，等待結束或者叉掉，接着到如下界面：
芯片選型：
在右下角選擇合適的芯片，點擊，進入如下界面：
點擊 Start Project 開始建立工程，進入如下界面：
這里就可以開始圖像化的初始化配置了，超級方便：
首先配置晶振，外部時鍾如下配置：
Disable（禁用）
BYPASS Clock Source（旁路時鍾源）
Crystal/Ceramic Resonator（晶體/陶瓷晶振）
旁路時鍾源：是指無需使用外部晶體時所需的芯片內部時鍾驅動組件，直接從外界導入時鍾信號，就像是芯片內部的驅動組件被旁路了
外部晶體/陶瓷諧振器(HSE晶體)模式該時鍾源是由外部無源晶體與MCU內部時鍾驅動電路共同配合形成，有一定的啟動時間，精度較高
接着配置外設，比如某個引腳接了個LED，或者某個引腳需要復用usart功能，I2C等，都可以在圖像中直接配置，或者在左側選中對應功能配置
同理，在這里可以進行各種各樣的配置，接着點擊Clock Configuration 配置時鍾晶振：
在一開始填上芯片所接的晶振，然后鼠標點擊進行配置，若出現紅色就是出錯，需要更改
接着說FreeRTOS，在第一個界面的左下面的最后一個配置，選中FreeRTOS，Interface 選擇 CMSIS_V1，接着在下面的窗口可以進行FreeRTOS 的各項配置。
需要注意一點，如果選中配置FreeRTOS ，那么需要更改 SYS 的時鍾，因為 FreeRTOS 會使用 SysTick
可以換成TIM1，或者其他，總之要把 SysTick 空出來。
其他都可以自行配置，接着在Project Manager 中，選中這個，這個選項可以將配置的各種功能單獨生成 .c .h 文件
選擇你的IDE，最后點擊GENERATE CODE 生成工程文件
生成的工程文件可以直接對應的 IDE 打開，若出現編譯缺失啟動文件，將工程目錄更改至純英文，然后重新生成，方可解決問題