推薦
分享一個朋友的人工智能教程，零基礎！通俗易懂！希望你也加入到人工智能的隊伍中來！
http://www.captainbed.net/strongerhuang
Ⅰ、寫在前面
學習本文之前可以查看我前面的文章：
本文接着前面STM32CubeMX文章結合USART實例，講述關於STM32CubeMX新建USART工程，以及新建好完成的軟件工程。最終通過STM32CubeMX工具配置完成實現USART串口通信的軟件工程。
本文使用Keil(MDK-ARM) V5軟件為編譯環境，如果你沒有安裝最新版本的軟件，請安裝Keil(MDK-ARM) V5版本的軟件，具體過程可以參考我的一篇文章：
關於本文的更多詳情請往下看。
Ⅱ、STM32CubeMX新建USART工程
在上一篇文章簡單講述了基於IO新建一個工程的步驟，本文基於USART簡單講述一下STM32CubeMX新建UART串口發送工程。
（我們還是以STM32F103E為例來講述，如果你的板子是STM32其他型號芯片，在選擇芯片時對應即可）
1.新建工程基本步驟
STM32CubeMX新建工程前面的基本步驟大致如下幾步（具體請看我上一篇文章）：
1.打開STM32CubeMX軟件，點擊“新建工程”
2.選擇MCU 或 選擇（ST官方）開發板
3.工程配置
2.Pinout配置
這里我們配置IO（定義PF11引腳為LED）、RCC（使用HSE）、USART（串口）。
A.配置PF11引腳為輸出模式
第一步：放大芯片圖標，找到PF11（可以通過Find查找）
第二步：配置為輸出選中PF11 -> 左鍵 -> 彈出列表 -> 選中“GPIO_Output”
B.配置RCC
PCC配置有三項，我們這里只配置HSE高速外部時鍾，其他兩項LSE外部低速時鍾、MCO時鍾輸出默認配置。
選擇HSE高速外部時鍾為“Crystal”，對應的引腳自動改變，如下圖：
C.配置USART（串口）
USART的配置有好幾種，本文就以最基礎，也是最常見的一種”UART異步串行通信”配置來講述。
選擇USART1模式為“asynchronous”對應的引腳自動轉換為USART。
3.Clock配置
對於系統時鍾應該都知道它的作用，就是驅動整個芯片工作的心臟，如果沒有了它，就等於人沒有了心跳。時鍾的快慢也就決定了程序的快慢。
STM32的時鍾樹功能比較強大，分頻、倍頻可以根據你的需求配置出多種時鍾。STM32CubeMX這個工具在這一塊也是做的比較人性化的，可以直觀的看見具體配置，而且有錯誤提示（注意：不同型號芯片的時鍾樹可能不同，但大同小異）,我們配置為HSE，如下圖：
4.“綜合”配置
這里的配置相當於初始化一些配置，集齊了前面的引腳對應的初始化配置，所以叫“綜合配置”。
由於我們主要配置了IO 和 USART， 所以在這個選項里面，重點關心的就是這兩項。
A.IO（PF11）配置
B.USART配置
5.最后生成代碼、編譯下載
這些步驟不是今天的重點，詳細過程可以參看上一篇文章。
生成的原始代碼“STM32CubeMX_USART配置（原始版）”可到我360雲盤下載：
https://yunpan.cn/cMPy7AbArtxQ8 訪問密碼 e92f
6.添加代碼
在main.c文件中添加“延時函數”：
void TestDelay(uint32_t cnt)
{
while(cnt--);
}
在主函數中添加下圖代碼：
添加以上代碼就能實現：間隔（約0.5S）LED亮滅變化一次，且串口打印數據。
STM32CubeMX_USART配置（修改版），提供給大家下載地址（360雲盤）：
https://yunpan.cn/cMPKPHVbJtNCB 訪問密碼 415b
Ⅲ、軟件工程說明
接下來講述一下使用STM32CubeMX新建的軟件工程（MDK-ARM版本）。
1.目錄結構
在MDK-ARM工程中，可以看到四個目錄，分別是：
HAL庫：這個庫類似於標准外設庫（在Drivers目錄下）
啟動文件startup_stm32f103xe.s：這個文件也和標准外設庫里面文件startup_stm32f10x_hd.s類似。
User用戶應用：這個目錄下是用戶添加源代碼文件的目錄，如果要添加新文件可以在這里添加。
CMSIS微控制器軟件接口標准:這個目錄也是屬於底層的代碼（和我之前使用標准外設庫建立的軟件工程類似，也是位於Drivers目錄下）。
2.添加用戶代碼區域
打開使用STM32CubeMX新建的軟件工程可以看見很多地方有成對的注釋代碼“USER CODE BEGIN”和“USER CODE END”，這兩個注釋之間就是用戶添加自己代碼的區域。如main.c文件下就有多處用戶編程區域：
3.初始化配置代碼描述
當我們使用STM32CubeMX新建軟件工程后，打開軟件可以看見里面有很多代碼就是通過STM32CubeMX工具自動生成的（是STM32CubeMX的特性），下面大概講述一下本文生成的代碼。
A.四個主初始化代碼：
HAL_Init(); HAL庫底層初始化
SystemClock_Config(); 時鍾配置
MX_GPIO_Init(); IO初始化（用戶需求）
MX_USART1_UART_Init(); USART初始化（用戶需求）
這四個主初始化配置代碼中，前面兩個基本上是使用STM32CubeMX工具生成都有的代碼，后面兩個才是用戶根據自己需求配置的代碼。
B. HAL_Init();
這個屬於軟件工程的標配，主要對初始化（默認）FLASH和NVIC等。
這個函數會使程序不能訪問FLASH，也就是為什么我們程序在運行的時候不能下載代碼的原因，解決的辦法：1.不調用該函數； 2.使MCU處於復位狀態下載代碼。
C. SystemClock_Config();
當你使用以前標准外設庫開發過STM32，知道時鍾初始化代碼，那么這個函數應該很熟悉。其實這里的配置就是上面說的RCC配置（時鍾樹），參數就是時鍾樹對應的值。看時鍾樹就很容易理解。
位於main.c文件。
D. MX_GPIO_Init();
這個函數是我們配置的IO函數（對PF11引腳初始化，很簡單），位於main.c文件。
和以前使用標准外設庫開發類似，其中的參數就是上面“綜合配置” 里設置的。
E. MX_USART1_UART_Init();
這個函數是我們配置的USART，位於main.c文件。
和以前使用標准外設庫開發類似，其中的參數就是上面“綜合配置” 里設置的，波特率、數據位數、停止位等。
Ⅳ、說明
以上簡單講述了使用STM32CubeMX生成的軟件工程，后續會定期更新使用STM32CubeMX新建各種外設資源工程的文章，敬請等待。
如果是STM32初學者的話，不建議立刻使用這個工具來開發，建議先學習標准外設庫開發，因為這個工具生產的代碼（HAL庫）相比以前標准外設庫理解起來相對困難一點。
以上總結僅供參考，若有不對之處，敬請諒解。
Ⅴ、最后
更多精彩文章我將第一時間在微信公眾號里面分享，對本文有什么疑問可微信留言。
本着免費分享的原則，方便大家手機學習知識，定期在微信平台分享技術知識。如果你覺得分享的內容對你有用，又想了解更多相關的文章，請用微信搜索“EmbeddDeveloper” 或者掃描下面二維碼、關注，將有更多精彩內容等着你。
